目前國內(nèi)生產(chǎn)的履帶式吊管機所采用的液壓系統(tǒng)有兩種，一種是多泵供油手動操作液壓系統(tǒng)(系統(tǒng)一)如圖1所示；另一種是單泵供油先導操縱液壓系統(tǒng)(系統(tǒng)二)，如圖2所示。
　　1 兩種液壓系統(tǒng)的功能比較
　?、?兩種液壓系統(tǒng)都具有吊臂限位功能。系統(tǒng)一采用的是溢流閥(10)卸荷限位，當?shù)醣圻\動到上止點時，行程閥(11)接通，溢流閥(10)卸荷，吊臂停止運動。系統(tǒng)二采用的是電磁閥(4-5)通油限位，當?shù)醣圻\動到上止點時，電磁閥(4-5)得電，油路接通，系統(tǒng)卸壓，吊臂運動停止。相比之下，溢流閥卸荷限位優(yōu)于電磁閥通油限位，原因是電磁閥口徑小，通油能力弱。
　?、?系統(tǒng)一采用的是雙泵供油，可以根據(jù)吊管機起吊時的重載、輕載等工況，通過多路閥(4-3)選擇單泵供油或雙泵供油實現(xiàn)吊鉤工作速度的高低變換。而系統(tǒng)二采用的是單泵供油，所以吊鉤只有一個工作速度。
　　③ 系統(tǒng)一沒有工作機構(gòu)鎖定功能，而系統(tǒng)二具有工作機構(gòu)鎖定功能。在如圖2所示中，當電磁閥(4-1)處于接通狀態(tài)時，即使操作工作機構(gòu)，吊管機也不會動作，若想使工作機構(gòu)工作，首先應使電磁閥(4-1)得電，油路斷開，液壓系統(tǒng)才能正常升壓，工作機構(gòu)才能正常工作。
　?、?系統(tǒng)一的油路換向靠直接操縱多路閥手柄實現(xiàn)，而系統(tǒng)二的油路換向靠減壓式先導閥(5、6、7)輸出油驅(qū)動液動多盧法(4)實現(xiàn)，相比之下，先導操縱靈活省力并且可以實現(xiàn)遠距離操縱。
　　2 兩種液壓系統(tǒng)在使用中的不足
　?、?兩種系統(tǒng)的吊臂卷揚馬達(10-1、6-1)、吊鉤卷揚馬達(9-1、7-1)的進出油口側(cè)無補油閥，無法消除馬達旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的氣穴現(xiàn)象，會引起液壓系統(tǒng)的氣蝕和噪聲；同時，它們的提升側(cè)無安全閥，無法消除液壓系統(tǒng)的超壓現(xiàn)象，會引起軟管爆破等零件損壞事故，更為嚴重的是當起升力矩接近液壓馬達的制動力矩時，吊管機會出現(xiàn)滑鉤現(xiàn)象。
　　② 系統(tǒng)二采用的吊臂限位方式，由于電磁閥(4-5)通油能力所限，會引起液壓系統(tǒng)發(fā)熱。
　?、?系統(tǒng)二中，一旦發(fā)動機運轉(zhuǎn)，先導控制油即處于溢流狀態(tài)，不利于先導泵(13)和先導液壓系統(tǒng)工作。
　　3 液壓系統(tǒng)的改進
　　針對上述存在的不足，對液壓系統(tǒng)修改如下。圖3所示為修改后的單泵供油液壓系統(tǒng)圖。
　?、?分別在吊臂卷揚馬達(10-1)、吊鉤卷揚馬達(9-1)的進出油口側(cè)增加補油閥(4-4、4-5、4-6、4-7)；在其提升側(cè)增加安全閥(4-8、4-9)，這樣既保證了吊管機提升重物時的安全，又可以消除液壓系統(tǒng)的氣蝕和噪聲。
　?、?將吊臂限位用的行程換向閥(14)與吊臂換向閥(4-2)上的先導控制油路相連，當?shù)醣圻\動到上止點時，行程換向閥(14)處在接通位置，吊臂換向閥(4-2)上的先導控制油與回油相通，吊臂換向閥(4-2)在彈簧復位力作用下返回中立位置，吊臂運動停止。采用這種吊臂限位方式，既不需要溢流閥、電磁閥，也不需要過多的管路，只需很細小的一根油管即可，既保證了吊臂限位可靠，又不致引起液壓系統(tǒng)發(fā)熱。
　?、?對于采用先導操縱液動多路閥的液壓系統(tǒng)(系統(tǒng)二)，吊管機開機后如果長時間不操作工作機構(gòu)，先導溢流閥(3)會長時間處于溢流狀態(tài)，引起先導液壓油溫過高，這對于先導液壓系統(tǒng)的工作是不利的。改進后的液壓系統(tǒng)(圖3)，在先導溢流閥(11-1)的遙控口上增加一截止閥(12)當工作機構(gòu)長時間不工作時，打開截止閥(12)，使先導溢流閥(11-1)卸荷，這樣既可以鎖定工作機構(gòu)，又可以避免先導溢流閥(11-1)溢流發(fā)熱。當需要吊管機工作時，關閉截止閥(12)，先導溢流閥（11-1）卸荷油路被切斷，吊管機轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。
改進后的液壓系統(tǒng)已經(jīng)應用到SP25Y型吊管機上，使用效果良好，消除了液壓系統(tǒng)一、二中存在的不足。