1 YWB230型拌和機簡介
　　我廠設(shè)計生產(chǎn)的YWB230型全液壓穩(wěn)定土拌和機是一種輪式自行式的穩(wěn)定土拌和設(shè)備。主要用于公路、城市道路、廣場、碼頭等工程的基層、基底層穩(wěn)定土的現(xiàn)場就地拌和作業(yè)；也適用于農(nóng)村及低等級路面的施工作業(yè)，它可拌和Ⅰ、Ⅱ級土壤及穩(wěn)定材料(如石灰、水泥煤渣灰、廢鋼渣)允許在拌和材料中加入粒徑40mm以下石料；還可拌和Ⅲ、Ⅳ級土壤或穩(wěn)定材料。
　　拌和機的工作要求為：行走時，轉(zhuǎn)子下降，轉(zhuǎn)子馬達作逆向旋轉(zhuǎn)拌和作業(yè)。停止時轉(zhuǎn)子提升，轉(zhuǎn)子馬達停止，并且行走時轉(zhuǎn)向自如。這些動作全為液壓控制，即液壓控制著行走、轉(zhuǎn)向、拌和作業(yè)、轉(zhuǎn)子提升下降及尾門開閉各種動作。
　　2 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計和特點
　　根據(jù)拌和機作業(yè)的要求，參考國外先進機型，設(shè)計出包括4個主要部分的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)原理如圖1。
　　2.1行走系統(tǒng)
　　拌和機工作時的行走速度和拌和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有一定關(guān)系，行走速度快，需要轉(zhuǎn)子的速度也快。同時，轉(zhuǎn)子反拌作業(yè)，還需要較大的牽引力。本機采用行走和工作轉(zhuǎn)子兩套獨立的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。同時在行走泵的控制閥上增加一個連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)高壓油路的壓力限制器(POR)，當負載增大到設(shè)定值時，壓力限制器控制行走泵流量逐漸變小，行走速度就會逐漸降低；而當負載減小時，行走泵流量會隨之變大，行走速度加快，直到恢復原來設(shè)定的速度為止。系統(tǒng)的這一特性，使拌和機在遇到超載時，通過自動降低行走速度來克服，而在超載消失后，又自動恢復到原來行走速度。期間無需司機干預，減小了司機操作強度，并提高了工作效率。行走速度的自動調(diào)控能力，使拌和機可以適應不同的拌和工況。在超載的情況下，降低行走速度即降低行走功率，從而保證拌和功率增加，這就是整機功率的自動匹配。經(jīng)過實際測定，發(fā)現(xiàn)行走泵排量和工作泵排量有如圖2所示的關(guān)系。而沒有POR時的行走泵派量和工作泵牌量有如圖3所示的關(guān)系。
　　此外，拌和機前進、后退靠行走柱塞泵的正、反向供油來控制。行走速度由手動閥控制行走泵斜盤傾角而改變泵的排量，從而改變行走速度的快慢。在馬達回路上裝有兩個安全閥，它能防止拌和機前進、后退時回路工作壓力過載，即壓力超過34MPa時溢流。在馬達回路上還裝有一個三位三通液動滑閥，在高低壓管路的壓差作用下，壓力油控制滑閥接通回油箱?；y的作用是：置換熱油系統(tǒng)；沖洗馬達、泵回路，充當沖洗回路的作用；控制系統(tǒng)最低壓力為1.4MPa。
　　這種設(shè)計的優(yōu)點是：
　　(1)當拌和時遇到較硬的土質(zhì)，工作壓力升高，這個信號傳到POR輸入口，行走泵排量降低，使總功率被控制在一定范圍內(nèi)：
　　(2)機械在拌和過程中工作平穩(wěn)；
　　(3)減輕操作人員的勞動強度。
　　2.2工作裝置
　　工作裝置回路采用的是兩臺工作泵和兩臺轉(zhuǎn)子馬達及閥塊組成的閉式回路。兩臺馬達同時帶動攪拌轉(zhuǎn)子工作，由于兩臺工作泵輸出的壓力油不可能完全相同，兩臺泵的輸出高壓油先在集成塊中合流后再分成兩路，這樣能夠平衡兩端馬達所需的功率。這里所用的工作泵設(shè)置成單項供油，滿足轉(zhuǎn)子馬達單項反拌的要求。馬達是低速大扭矩軸向馬達，它的起動效率高，啟動轉(zhuǎn)矩大，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
在回路的低壓區(qū)裝有一蓄能器和一個單項閥，它們能使系統(tǒng)始終充滿油液，減輕回路壓力波動，減少振動。并當油泵停止供油時，由于轉(zhuǎn)動慣量的存在，向馬達油路中補油。
　　2.3液壓轉(zhuǎn)向
　　轉(zhuǎn)向回路由雙聯(lián)齒輪泵、單路穩(wěn)定分流閥、液壓轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向液壓缸等元件組成。
　　齒輪泵輸出的油液到達單路穩(wěn)定分流閥，由單穩(wěn)閥分出三條油路；一路為穩(wěn)定流量油路到轉(zhuǎn)向器；一路進入多路換向閥；另一路為溢流油路。由于到轉(zhuǎn)向器的油是穩(wěn)定流量，這樣能夠保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在液壓泵供油量及系統(tǒng)負荷變化的情況下，以滿足主機轉(zhuǎn)向性能要求。
　　轉(zhuǎn)向器BZZ1-200是一個隨動閥，操縱方向盤帶動轉(zhuǎn)向器閥芯轉(zhuǎn)過一個角度，壓力油進入轉(zhuǎn)閥，從轉(zhuǎn)閥進入反饋馬達最后進入轉(zhuǎn)向缸，壓力通過時反饋馬達轉(zhuǎn)動，同時帶動閥座轉(zhuǎn)動，一直到轉(zhuǎn)閥處于中位為止。
　　2.4液壓操作
　　該系統(tǒng)用于操縱舉升缸帶動拌和轉(zhuǎn)子提升與下降，操縱尾門液壓缸帶動尾門的開啟和關(guān)閉，動作完成由多路換向閥來實現(xiàn)。在舉升回路上裝有雙向液壓鎖，當多路閥處于中位時，無論工作裝置在何位置，液壓鎖都能把液壓缸鎖住，保證拌和深度不變。
在此探討一下工作轉(zhuǎn)子下降時溢流閥回油口接在單項節(jié)流閥前后的差別。
　　如圖所示，此回路的單項節(jié)流閥起的是回油節(jié)流作用，它能降低工作轉(zhuǎn)子的下降速度，減少沖擊。按設(shè)計要求，在液壓缸下降時，要求小腔進油少，起到降低速度的作用。這樣壓力油要從溢流閥溢出一部分油，若把溢流閥回油連接在P節(jié)處時，由于存在節(jié)流損失，此時壓力p節(jié)高于p，造成p2隨背壓的升高而升高，會使功率損失增大，系統(tǒng)發(fā)熱。因而最好將溢流閥回油連接在P處，就會減少功率損失和發(fā)熱，改善系統(tǒng)性能，減少故障的發(fā)生。
　　3 元件及油液的選擇
　　在拌和機液壓系統(tǒng)中，不僅采用了滑閥也使用了插裝閥。滑閥