翻開現(xiàn)代世界超級摩天大樓的建筑施工檔案可以看到，每一幢令世界震撼超級摩天大樓都和大型動臂塔機(jī)緊密連在一起，大型動臂塔機(jī)的手臂描繪著一個又一個新歷史記錄。紐約世界貿(mào)易中心大樓是當(dāng)時美國紐約市最高、樓層最多的摩天大樓。其主樓采用鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，用鋼7.8萬噸。大樓于1966年開工，歷時7年，以110層、411米的高度作為摩天巨人而載入史冊。工程施工中使用了8臺起重量達(dá)45t的法福克(FAVCO)大型自升式動臂塔機(jī)STD2700，以其大起重量、大起升高度、大起升速度的顯著功能,在建筑起重機(jī)中鶴立雞群，標(biāo)志著動臂塔機(jī)進(jìn)入了一個新時代。
　　我國90年代以來，特別是近年超級摩天建筑的崛起勢不可擋。深圳地王大廈位于城市金三角地段，主樓采用鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，用鋼2.5萬噸。大廈于1993年4月開工，歷時三年，耗資40億港元，完成總計69層、建筑面積26.6萬平方米、高384米的建筑，成為當(dāng)時亞洲第一高樓。工程施工總承包商日本熊谷組引進(jìn)2臺起重量達(dá)50t的法?？舜笮妥陨絼颖鬯C(jī)M440D，創(chuàng)造了9天4層樓的鋼結(jié)構(gòu)安裝新速度，開創(chuàng)了大型動臂塔機(jī)在我國超高層鋼結(jié)構(gòu)施工的新紀(jì)元。從此，伴隨著城市建設(shè)的迅猛發(fā)展，大型自升式動臂塔機(jī)已經(jīng)和中國城市標(biāo)志性建筑越來越緊密的聯(lián)系在了一起。
　　特別是預(yù)計2009年封頂?shù)臇|莞臺商會館，使用了湖南江麓機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的QTD480動臂塔機(jī)，該機(jī)于2007年按照國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，參照國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計并于2008年初制造投產(chǎn)，第一臺已經(jīng)于08年4月份安裝在東莞第一高樓工程。該機(jī)各項技術(shù)性能先進(jìn)：起升高度(獨立高度)45米，固定附著安裝高度達(dá)399米、最大起重量32噸。是目前國內(nèi)性能突出的大型動臂塔機(jī)。
　　此外，湖南中聯(lián)08年5月推出了TCR6055動臂塔機(jī)，起重力矩達(dá)到640t.m，撫順永茂也將推出STL720同類塔機(jī)。
　　這里說的大型動臂式塔機(jī)，已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的下回轉(zhuǎn)、非自升式動臂式塔機(jī)，而是代表著大起重量、大起升高度、大起升速度的當(dāng)代重型建筑起重機(jī)。就上述典型工程施工來說，大型動臂式塔機(jī)是其首選，甚至是唯一選擇。能夠創(chuàng)造如此多“第一”的大型動臂塔機(jī)必然有其在性能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用技術(shù)等方面的特殊性，必然有其在安全使用方面的特殊要求。
　　1、性能參數(shù)
　　大型動臂塔機(jī)除具備外爬、內(nèi)爬、行走功能外，特殊功能
　　(1)大起重量
　　現(xiàn)代大型建筑工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，吊裝單元的重量大大提高，異型、組合結(jié)構(gòu)通常達(dá)到32噸，最大達(dá)到80余噸。因此，大型動臂塔機(jī)配置重型主起升系統(tǒng)，最大起重量通常在32至100噸。
　　(2)大起升高度
　　由于采用了特殊的爬升體系，起重機(jī)可隨建筑結(jié)構(gòu)整體爬高，起升高度大幅度提高。
　　(3)大起升速度
　　起升結(jié)構(gòu)大功率，特別是采用了自備的內(nèi)燃機(jī)拖動方案，帶負(fù)荷起升速度超過100m/min。
　　2、結(jié)構(gòu)特性
　　(1)吊臂起伏角度大，尾部回轉(zhuǎn)半徑小
　　大型動臂式塔機(jī)吊臂起伏角度在17至83度之間，大大拓寬了設(shè)備的能力和工作范圍。相對于水平臂塔機(jī)，吊臂的大仰角相當(dāng)于增加了塔身的高度，有效擴(kuò)展的工作范圍幾乎是以吊臂長度為半徑的半球體空間。這對于結(jié)構(gòu)主體施工以及主體結(jié)構(gòu)上高聳構(gòu)件吊裝具有重要意義。尾部回轉(zhuǎn)半徑在8至11米之間，這在群塔作業(yè)、城市狹小作業(yè)空間施工提供了更多的選擇，在城市中心區(qū)、超高層建筑工程施工甚至是唯一選擇。但另一方面，由于吊臂起伏引起兩個方面的問題。其一，吊臂自重彎距變化大。如M440D安裝55米吊臂，當(dāng)由最小幅度變化到最大幅度時，其自重彎距變化超過300t.m(安裝82米臂的 M1280D塔機(jī)自重彎距變化甚至超過1000t.m)，吊臂自重彎距變化對整機(jī)平衡影響很大。因此大型動臂式塔機(jī)吊臂設(shè)計采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，最大限度地減輕臂架重量而增加吊重，提高吊重與機(jī)重的比例系數(shù)。其二，吊臂迎風(fēng)面積增加大。由最大幅度變化到最小幅度時，相對于臂根鉸點，其吊臂迎風(fēng)面積增加3.4 倍。因此無論大型動臂式塔機(jī)處于工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，風(fēng)載荷對塔機(jī)安全影響更大，并且這種影響是變化的、動態(tài)的，容易為操作及管理者忽視而造成重大事故。這一點在“安全預(yù)警”中進(jìn)一步討論。
　　(2)吊臂穩(wěn)定性好，安裝幅度范圍大
　　大型動臂式塔機(jī)吊臂設(shè)計采用“桿”結(jié)構(gòu)，相對于水平臂塔機(jī)“梁”結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能更好，吊臂結(jié)構(gòu)占整機(jī)結(jié)構(gòu)重的比例更小，而最大起重量則更大。因此，常規(guī)大型動臂式塔機(jī)起重能力都能夠達(dá)到30至100噸，有效的解決了超高鋼結(jié)構(gòu)工程對起重機(jī)大起重能力的要求。另外，由于塔機(jī)吊臂設(shè)計采用“桿”結(jié)構(gòu)，吊臂安裝幅度范圍更大。為使用提供更多靈活選擇，可以供不同工程選擇，也可以在同一工程的不同階段根據(jù)需要調(diào)整。表3中可見，雖然吊臂安裝幅度大，但是不同安裝臂長對于起重特性的影響很大，例如65米安裝臂長在臂端起重力矩175t.m，而30米安裝臂長在臂端起重力矩則能夠達(dá)到585t.m，該變化量遠(yuǎn)大于水平臂塔機(jī)。此特點是由吊臂自重彎距變化和吊臂風(fēng)載荷引起，盡管制造商試圖采用可移動平衡重來抵消吊臂自重彎距變化，終因制造成本