1、概述
　　由于工程機械工作環(huán)境惡劣及控制系統(tǒng)參數(shù)漂移等多方面的原因，泵的電流特性會發(fā)生變化，使泵或閥在同一電流下的擺角與已經(jīng)標(biāo)定好的擺角有所改變(閥芯、回位彈簧及液壓油的黏度都會受到影響)，影響工程機械行走或工作裝置的工作質(zhì)量。
　　以攤鋪機行走系統(tǒng)為例，其行走裝置包括雙泵(電控)、雙馬達、雙減速機及雙履帶等。通過控制雙泵的電流調(diào)整泵的流量，使馬達、履帶的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，實現(xiàn)攤鋪機的直線行走、轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)向。
　　雙行走泵電控部分包括：左前行走控制、左后行走控制、右前行走控制、右后行走控制。
　　任何一個泵的起始電流和達到最大排量的電流值都不一樣。如果泵沒有經(jīng)過標(biāo)定卻通過相同的電流，就會產(chǎn)生啟動“擺頭”、行駛“跑偏”和停車“擺頭”等現(xiàn)象。這樣，攤鋪機的控制手柄推至“前進或后退”的瞬間，如果各泵通過相同的電流，但各泵沒有標(biāo)定電流，會出現(xiàn)一邊的泵打開，而另一邊的泵還處在閉合狀態(tài)，即出現(xiàn)瞬間“擺頭”現(xiàn)象；當(dāng)繼續(xù)向前或向后推，機器兩泵通過相同的電流兩履帶出現(xiàn)一邊快一邊慢的現(xiàn)象，這就是行走“跑偏”。
　　當(dāng)攤鋪機準(zhǔn)備停機時，泵的電流降到起始值，停機制動器關(guān)閉，但可能一個泵無法關(guān)閉，還在繼續(xù)行走，這就是停機瞬間的“擺頭”現(xiàn)象。
　　2、利用控制器調(diào)整電控泵與閥的電流
　　為了解決和認(rèn)定泵的起始電流和最大電流，國內(nèi)外普遍采用計算機(或顯示器)標(biāo)定法。計算機通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測馬達轉(zhuǎn)速，測定泵的起始電流和最大電流，使泵的擺角與電流建立一一對應(yīng)關(guān)系。但在空載與有載時或使用一段時間后，攤鋪機泵的起始電流和泵達到最大排量的電流值是不定的。
　　更改泵的電流曲線很麻煩，用戶也沒有條件用計算機更改。這時，即可應(yīng)用一套手動標(biāo)定系統(tǒng)(不用顯示器)，使用控制器改變泵和閥的起始電流和達到的最大電流值，也就是改變控制電流的特性曲線以修正工作電流值，保證工程機械液壓系統(tǒng)的正常工作。這種操作簡單易行，不受時間、地點等條件限制?！　?br/>　　在攤鋪機的行走控制器上提取數(shù)字量輸入口外接開關(guān)。在該控制器的控制程序中，定義外接開關(guān)：當(dāng)接通24V(即高電平控制信號)時，控制器輸送給其中一個泵的電流增大一定數(shù)量△I(如2mA)；當(dāng)接通0V(即低電平控制信號)時，輸送給這個泵的電流再減小一定數(shù)量△I(如2mA)。通過定義的接口外接開關(guān)調(diào)節(jié)泵的最大和最小電流，標(biāo)定成功后，計算機記憶最后一次標(biāo)定的數(shù)據(jù)。同理，另一個泵可以使用另一個外接開關(guān)調(diào)節(jié)。這樣，就實現(xiàn)了對泵的電流調(diào)節(jié)，進而調(diào)節(jié)了泵的起始電流和最大電流，避免了設(shè)備的啟動“擺頭”和行走“跑偏”，電路原理如圖1所示。

圖1：調(diào)整電流的電路有條理圖

　　圖1中，當(dāng)控制手柄推到“前進”位置時，控制器的a口(數(shù)字量)定義為“左前行走泵電流”的校正。當(dāng)a口連接的“左前行走泵電流調(diào)節(jié)開關(guān)”接通高電平信號(圖中24V)時，對應(yīng)的“左前行走泵”的A口根據(jù)控制器內(nèi)部程序自行增大左前行走泵的電流；當(dāng)“左前行走泵調(diào)節(jié)開關(guān)”接通低電平信號(圖中0V)時，A口根據(jù)控制器內(nèi)部程序自行減小的左前行走泵的電流；同理，對于“右前行走泵電流調(diào)節(jié)開關(guān)”(c口)以及當(dāng)控制手柄推到“后退”位置時；“左后行走泵電流調(diào)節(jié)開關(guān)”(b口)、“右后行走泵電流調(diào)節(jié)開關(guān)”(d口)根據(jù)同樣的程序分別控制相應(yīng)行走泵的控制點即C口、B口、D口。
　　這種調(diào)節(jié)方法是根據(jù)實際工況的需要而自行判斷調(diào)節(jié)的。判斷調(diào)節(jié)的依據(jù)就是工程機械的作業(yè)狀態(tài)。而這一依據(jù)是通過“速度設(shè)定電位器”的操作進行的。也就是說，當(dāng)“速度設(shè)定電位器”被調(diào)至“速度最小”的狀態(tài)時，如出現(xiàn)“擺頭”現(xiàn)象，即可用上述方法調(diào)節(jié)行走泵的“起始電流”；當(dāng)“速度設(shè)定電位器”被調(diào)至正常的工作狀態(tài)時，如出現(xiàn)“跑偏”現(xiàn)象，用上述方法可調(diào)節(jié)行走泵的“擺角最小、電流最大”；從而可以畫出泵或閥的特性曲線，進而使泵或閥的電流符合現(xiàn)在的狀況，保證攤鋪機直線行走。
　　3、電控泵與閥電流的調(diào)整流程
　　由于各生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的電氣特性不同，最主要的是電流的最大、最小值不同，即工作狀態(tài)下電流區(qū)間跨度有很大差異，所以使用的標(biāo)定基數(shù)也不相同?！　?br/>　　控制器的程序具有“判定/學(xué)習(xí)功能”。即在控制器中存有工程機械上常用的幾種泵和閥的電流參數(shù)庫。附表列出國外兩廠家的泵和閥的電流參數(shù)。
　　用控制器連接相應(yīng)廠家的液壓控制產(chǎn)品判斷標(biāo)定電流技術(shù)的程序流程如圖2所示。

圖2：標(biāo)定電流技術(shù)的程序流程

　　表：兩廠家泵和閥的電流參數(shù)表

　　在上述流程中，該兩公司液壓產(chǎn)品的電流特性及參數(shù)已經(jīng)固定存儲在控制器中。
　　由于各泵的參數(shù)不同，故使用設(shè)備前一定要標(biāo)定泵的電流參數(shù)。使用一段時間后，其電流值還會發(fā)生變化，還需標(biāo)定各個泵的電流，方法同上。這樣，可以不用派技術(shù)人員進行標(biāo)定，以減少維修費用。
　　此種方法僅限于有控制器的設(shè)備，操作簡單，易學(xué)習(xí)，也可推廣至其他設(shè)備。