近日，在海南控股旗下海口美蘭國(guó)際機(jī)場(chǎng)國(guó)際進(jìn)港貨物提取區(qū)內(nèi)，一臺(tái)藍(lán)色的無(wú)人叉車以毫米級(jí)的精度，沿著預(yù)設(shè)通道和既定路線，在林立的貨架與密集的貨物間靈活轉(zhuǎn)向，精準(zhǔn)叉取貨物并運(yùn)送至指定區(qū)域。這正是美蘭機(jī)場(chǎng)首臺(tái)試運(yùn)行的AGV無(wú)人叉車。

“AGV無(wú)人叉車可通過(guò)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，直接接收任務(wù)指令，貨物搬運(yùn)效率相較傳統(tǒng)人工叉車得到極大提升。”美蘭機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)部國(guó)際保障中心跨境電商主管馮瓊瑤介紹，接下來(lái)AGV無(wú)人叉車或?qū)⒈淮笠?guī)模投用，以進(jìn)一步構(gòu)筑機(jī)場(chǎng)物流全場(chǎng)景高效搬運(yùn)體系。

高效作業(yè) 破解人力難題

當(dāng)天，記者在國(guó)際進(jìn)港貨物提取區(qū)觀察到，AGV無(wú)人叉車的運(yùn)作流程高度自動(dòng)化：通過(guò)激光雷達(dá)與視覺傳感器實(shí)時(shí)掃描環(huán)境，AI算法同步計(jì)算最優(yōu)路徑；貨架識(shí)別系統(tǒng)鎖定目標(biāo)位置，叉臂自動(dòng)調(diào)整高度與角度；負(fù)載監(jiān)測(cè)模塊全程監(jiān)控貨物重量，確保搬運(yùn)穩(wěn)定性。遇到障礙物或人員靠近時(shí)，車輛還會(huì)立即減速并發(fā)出警示聲。

“哪些貨架已滿載、哪些區(qū)域需要補(bǔ)貨，以及當(dāng)前在途車輛數(shù)量與任務(wù)進(jìn)度，這些數(shù)據(jù)都會(huì)實(shí)時(shí)更新?！闭诓僮鰽GV無(wú)人叉車的工作人員吳三儂指著屏幕介紹。

試運(yùn)行階段，這臺(tái)AGV無(wú)人叉車已承擔(dān)起國(guó)際進(jìn)港貨物提取區(qū)大型免稅商品的搬運(yùn)任務(wù)。高峰時(shí)段，它每小時(shí)可完成12次貨物提取與擺放，相當(dāng)于2名熟練工人的工作量。更關(guān)鍵的是，其可24小時(shí)持續(xù)作業(yè)的能力，極大緩解了夜間與節(jié)假日的人力短缺問(wèn)題。

近日，在?？诿捞m國(guó)際機(jī)場(chǎng)國(guó)際進(jìn)港貨物提取區(qū)內(nèi)，AGV無(wú)人叉車正在搬運(yùn)貨物。記者 蘇弼坤 攝

升級(jí)技術(shù) 提升物流效率

“當(dāng)前我們采用人工叉車和無(wú)人叉車共同作業(yè)模式，以‘人工+智能’形式作為過(guò)渡，既保障了當(dāng)前業(yè)務(wù)，又為未來(lái)全智能化奠定了基礎(chǔ)?！瘪T瓊瑤告訴記者。

據(jù)介紹，AGV無(wú)人叉車的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景靈活調(diào)整路徑規(guī)劃策略，其在實(shí)際作業(yè)中對(duì)復(fù)雜路況、貨物擺放差異等問(wèn)題的精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)，為后續(xù)全面智能化積累了寶貴的實(shí)踐數(shù)據(jù)。

“未來(lái)國(guó)際進(jìn)港貨物提取區(qū)將構(gòu)建‘AGV+機(jī)械臂+自動(dòng)傳送帶’智能搬運(yùn)體系?！瘪T瓊瑤介紹，在該體系下，AGV無(wú)人叉車承擔(dān)大件貨物中長(zhǎng)距離運(yùn)輸及交付，“機(jī)械臂+自動(dòng)傳送帶”負(fù)責(zé)小包裹的快速分揀和傳輸，形成全類型貨物智能化作業(yè)鏈，將大幅提升物流效率。

記者了解到，美蘭機(jī)場(chǎng)目前擁有智能視覺識(shí)別系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備、AI行為分析攝像頭等智能化設(shè)備，并廣泛應(yīng)用于貨物分揀、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控、人員安全管控等領(lǐng)域，為機(jī)場(chǎng)物流運(yùn)營(yíng)提供了有力的技術(shù)支持。

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