一臺KATO公司產(chǎn)KR20型起重機(jī)在坡道上行使時，突然不能前進(jìn)，換成其他各擋位也不能前進(jìn)，駕駛員反映最近有時無擋位。
　　由于該機(jī)無前進(jìn)擋，且有時無擋位。于是懷疑、檢查電磁液控閥SOL-F線路和電磁線圈，結(jié)果無短路、搭鐵和燒蝕現(xiàn)象，電磁線圈的電壓為標(biāo)準(zhǔn)值24V，說明電路無故障。拆檢液控閥，性能良好。油箱油位也正常。但油質(zhì)較差，更換油料后試機(jī)仍無前進(jìn)擋位。檢測系統(tǒng)壓力，啟動發(fā)動機(jī)，加大油門，系統(tǒng)壓力升至1.6MPa，隨后迅速下降到0.4 MPa，同時管路有“呲呲呲”的異響。排除系統(tǒng)空氣，管路仍有異響。拆洗濾油器，濾芯很臟，清洗后試機(jī)管路異響消除，當(dāng)轉(zhuǎn)速升至2800r/min時，系統(tǒng)壓力能維持在1.6MPa左右。此時起重機(jī)可前進(jìn)，但感覺無力。
　　拆檢變速器發(fā)現(xiàn)，前進(jìn)擋主動摩擦片嚴(yán)重磨損，其余Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ擋的均有不同程度的磨損，被動摩擦片很多都翹曲變形，更換離合器摩擦片后，故障消除。