7250型履帶起重機(jī)在一次作業(yè)過(guò)程中（塔式工況，起吊14t重物），當(dāng)進(jìn)行曲副臂微速擋下降動(dòng)作時(shí)，突然出現(xiàn)重物下滑現(xiàn)象，重物直接落地，幸好人機(jī)安全。停機(jī)檢查并做負(fù)荷試驗(yàn)，未再出現(xiàn)此現(xiàn)象，但后來(lái)又發(fā)生了一起副臂下滑一段距離的事件，重物未下滑到地面。兩起同樣故障均為偶發(fā)，隱蔽性較強(qiáng)。
　　1、原因分析
　　制動(dòng)系統(tǒng)與自由落鉤功能正常，分析重點(diǎn)應(yīng)為副臂的工作原理（見(jiàn)圖1）。通過(guò)操作手柄的不同位置，液壓馬達(dá)進(jìn)出油的方向不同，即可實(shí)現(xiàn)起臂或降臂的動(dòng)作。副臂操作系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是組合式平衡閥，該閥型號(hào)為RF1M32J10B1A-965-0，額定壓力32MPa，工作壓力28MPa，工作流量420L/min，控制壓力（開(kāi)啟）1.2～1.8MPa。工作過(guò)程如下：
　?。?）提升
　　控制閥處于右端加載提升位置，泵出口的液壓油進(jìn)入組合式平衡閥的端口A，單向閥開(kāi)啟，油液進(jìn)入液壓馬達(dá)端口A ′?；赜蛣t從液壓馬過(guò)的端口B′回到組合式平衡閥的端口B。在提升狀態(tài)時(shí)，組合式平衡閥不起任何控制作用。
　?。?）下降
　　控制閥處于左端下降位置，泵出口的液壓油從B-B′油路進(jìn)入液壓馬達(dá)，此時(shí)液壓馬達(dá)由于單向閥和液控閥閥芯的關(guān)閉無(wú)法回油，因此泵輸出的液壓油壓力持續(xù)升高，當(dāng)油壓超過(guò)控制閥閥芯關(guān)閉的彈簧力時(shí)，液控閥開(kāi)啟，A′-A油路回油，液壓馬達(dá)運(yùn)行使負(fù)載下降。
　　（3）負(fù)載反饋（起安全保護(hù)作用）
　　當(dāng)進(jìn)入液壓馬達(dá)的油量增加時(shí)，組合式平衡閥阻力增大，當(dāng)油壓升高到能推動(dòng)液控閥彈簧使閥芯開(kāi)口增大時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速增加。當(dāng)進(jìn)入液壓馬達(dá)的油量減小時(shí)，組合式平衡閥阻力減小，油壓降低，彈簧力推動(dòng)液控閥的閥芯，開(kāi)口減小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低。
　?。?）重載下降
　　當(dāng)降下重載時(shí)，由于重力加速度的作用，油壓逐漸升高，通過(guò)閥的油量也逐漸增多，但隨著液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的增加，進(jìn)入液壓馬達(dá)的油壓降低，此時(shí)彈簧力控制閥芯關(guān)小閥口，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低。這樣負(fù)載下降速度即由液壓泵供給馬達(dá)的油量控制，與負(fù)載大小無(wú)關(guān)。
從上述工作原理所可知，上升時(shí)組合式平衡閥不起作用，只有在下降時(shí)才起作用。出現(xiàn)副臂下滑的原因可能是：當(dāng)副臂變幅以低速擋下降時(shí)，進(jìn)入液壓馬達(dá)的油量減少，油壓降低，組合式平衡閥閥芯若被臟物卡滯，則彈簧力不能使閥芯開(kāi)口關(guān)小，結(jié)果馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，造成副臂“溜臂”現(xiàn)象。

　　2、故障排除
　?。?）拆卸
　　拆下組合式平衡閥步驟如下：將吊鉤放置地面，固定好變幅鋼絲繩；關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，用控制手柄釋放液壓系統(tǒng)中的壓力；拆下馬達(dá)組合式平衡閥上的各個(gè)連接管路并做好標(biāo)記，并將閥和管的各個(gè)端口塞住，防止污物進(jìn)入；從液壓馬達(dá)上拆下組合式平衡閥。
　?。?）修理
　　組合式平衡閥結(jié)構(gòu)如圖2所示，更換其中的安全閥步驟如下：用新O形圈換下所有舊O形圈，用新安全閥換下舊安全閥，并用50N?m扭矩預(yù)緊。對(duì)有修復(fù)價(jià)值的安全閥，修后必須校核其調(diào)定壓力。

　?。?）安裝
　　將組合式平衡閥裝配到副臂液壓馬達(dá)上，裝頂部螺釘并用135～150N?m的扭矩預(yù)緊；安裝組合式平衡閥的各個(gè)液壓管路；拆除鋼絲繩固定保險(xiǎn)裝置；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并檢查副臂卷筒運(yùn)行情況。
　?。?）負(fù)荷試驗(yàn)
　　為確保其使用可靠，副臂變幅應(yīng)做負(fù)荷試驗(yàn)。該機(jī)工況是，主臂52.62m，副臂36.58m，起吊16t重物，在半徑20～29m范圍內(nèi)以微速擋及快速擋分別進(jìn)行變幅，各往返重復(fù)10次，均未出現(xiàn)“溜臂”現(xiàn)象，使用至今，情況良好。