CAT769C型自卸車傳動(dòng)系統(tǒng)配備電子動(dòng)力換擋控制系統(tǒng)的ICM（個(gè)別調(diào)整離合器）型變速器。它是利用速度傳感器把信號(hào)輸入變速器控制裝置中，該裝置根據(jù)信號(hào)確定換擋時(shí)間后再將信號(hào)傳送到升、降擋變速閥中，變速閥將壓力油送到能夠轉(zhuǎn)動(dòng)選擇器轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器中，控制變速器液壓控制裝置的供油和泄油時(shí)間，完成離合器的接合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。
　　由于設(shè)備老化，經(jīng)常出現(xiàn)無法自動(dòng)換擋故障，排查時(shí)，應(yīng)先檢查變速器油箱和液壓油箱的油量是否足夠，再檢查膠管及連接處是否滲漏，蓄電池電壓是否足夠（24V），電氣接線器是否松動(dòng)。若以上全部正常，故障很可能出在電氣系統(tǒng)。排查步驟如下：
　?。?）將變速器選擇轉(zhuǎn)閥和變速器變速桿放在空擋，接通斷路器和鑰匙啟動(dòng)開關(guān)以接通電路，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將提升操縱桿置于“提升”位置，查看變速器控制裝置監(jiān)控面板上的指示燈（發(fā)光二極管）是否全亮。如果全不亮，原因有：鑰匙啟動(dòng)開關(guān)損壞；變速器控制裝置線束（插頭的）插孔2至機(jī)體接地的202－YL導(dǎo)線斷開，或插孔1至鑰匙啟動(dòng)開關(guān)的導(dǎo)線308－YL斷開或接地；鑰匙啟動(dòng)開關(guān)至主斷路器的105－BR導(dǎo)線接地短路；變速器控制裝置損壞；監(jiān)控面板損壞。如果變速桿開關(guān)和變速器開關(guān)指示燈1至5全亮，而其余指示燈不亮，說明變速器控制裝置損壞。如果變速桿開關(guān)和變速器開關(guān)指示燈1至5不全亮，原因有：車斗提升開關(guān)至變速器控制裝置的線束部分導(dǎo)線已破損（開路）；車斗提升開關(guān)至機(jī)體的202－BK導(dǎo)線斷開；車斗提升開關(guān)至變速器控制裝置接線器的707－PU導(dǎo)線斷開；車斗提升開關(guān)損壞。
　?。?）如果指示燈全亮，屬正常顯示，可將提升操縱桿放在“浮動(dòng)”位置，查看變速器控制裝置監(jiān)控面板上的指示燈（發(fā)光二極管）是否能正常顯示（監(jiān)控面板上提升桿在“浮動(dòng)”位的正常發(fā)光）。如果全部不亮，原因有：車斗提升開關(guān)調(diào)整不當(dāng)或提升開關(guān)損壞；變速器控制裝置線束插孔7至車斗提升開關(guān)的707－PU導(dǎo)線開路；從車斗提開開關(guān)至機(jī)體接地的導(dǎo)線202－BK斷路；變速器的控制裝置損壞。如果變速桿開關(guān)和變速器開關(guān)指示燈顯示不正常，原因有：14銷接線器頭（變速桿開關(guān)插座上）至37銷接線器插頭（變速器控制裝置上）的線束損壞（開路）；10銷接線器插座（變速桿開關(guān)）至14銷接線器線束損壞（開路）；變速桿開關(guān)損壞或變速器開關(guān)損壞；變速器控制裝置損壞；變速器開關(guān)至油路踏板總成上的線束損壞；20銷接線器插座（在駕駛室一側(cè)）至油路踏板總成的線束損壞；20銷接線器插座至37銷接線器插頭的線束接地（短路）；20銷接線器插座至10銷接線器插頭的線束接地（短路）；柔性聯(lián)軸節(jié)損壞；變速桿開關(guān)安裝（定時(shí)）不正確。如果必須熄滅的升、降擋變速線圈指示燈亮，原因有：變速控制裝置損壞；線圈與電源線之間短路。如果升、降擋線圈指示燈交替閃亮，原因有：線圈漏電；底盤或駕駛室線束中的接地導(dǎo)線202－BK松懸（開路）；變速器控制裝置損壞。
　?。?）如果必須熄滅的減速制動(dòng)器指示燈亮（在制動(dòng)器不接合的條件下），原因有：駕駛室線束中的導(dǎo)線706－BR接地（短路）；駕駛室線束中的導(dǎo)線720－PU接地（短路）；停車制動(dòng)開關(guān)、減速制動(dòng)開關(guān)和緊急制動(dòng)開關(guān)損壞；變速器的控制裝置損壞。
　　（4）將變速器變速桿分別移至倒擋和Ⅰ擋直至Ⅶ擋的位置，每次移動(dòng)后均須查看該擋裝置指示燈是否和正常情況下的顯示一致，是否能聽到變速線圈有“卡塔”聲。如果不正常顯示且沒有“卡塔”聲，原因有：通向線圈的導(dǎo)線損壞或接地；線圈損壞；變速器控制裝置損壞。
　?。?）用一挺桿扳手置于變速器選擇器軸上，查看是否可人工換擋，若人工可以換擋，則不能自動(dòng)換擋的原因?yàn)椋?0銷接線器中的插孔10至速度傳感器上的導(dǎo)線710－GN、709－OR、202－BK短路或開路；速度傳感器損壞；變速器控制裝置損壞。
　　若上述檢查仍沒有發(fā)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的故障原因，則故障原因可能在液壓系統(tǒng)中，無論在哪個(gè)系統(tǒng)故障均有可能是間斷性的（非固定不變的），此時(shí)應(yīng)注意觀察診斷燈（發(fā)光二極管），以確定故障發(fā)生的系統(tǒng)。