起重?fù)尵溶囍饕糜趹?zhàn)場(chǎng)搶救和回收有故障或戰(zhàn)損的車輛和其他裝備，它不但能將故障、戰(zhàn)損車輛或其他裝備拖至安全區(qū)或修理場(chǎng)所，必要時(shí)還可單獨(dú)對(duì)車輛裝備進(jìn)行總成更換和修理。由于現(xiàn)代武器裝備日趨復(fù)雜，價(jià)格昂貴，給現(xiàn)場(chǎng)野戰(zhàn)修理帶來(lái)很大困難，目前各國(guó)軍隊(duì)都在大力發(fā)展和裝備各種類型的搶救車。因此對(duì)起重?fù)尵溶嚨慕Y(jié)構(gòu)與發(fā)展趨勢(shì)探討有十分重要的意義。
　　1、起重?fù)尵溶嚨母拍?br/>　　(1)具備與待救援車輛同水平的機(jī)動(dòng)性能(在同樣道路和越野條件下)；
　　(2)能夠在不需要其他車輛幫助的情況下獨(dú)自使用絞盤(pán)將陷在泥濘、沙地或松軟路面等的車輛拖出，且不損壞車輛；
　　(3)配備旋臂起重設(shè)備，可用于搬運(yùn)集裝箱、托盤(pán)、武器系統(tǒng)組件等，或在修理場(chǎng)所協(xié)助作業(yè)；
　　(4)能夠利用所攜帶工具進(jìn)行簡(jiǎn)易修理；
　　(5)絞盤(pán)拖拉和牽引連接工作要盡可能簡(jiǎn)便迅速，以避免暴露于敵人火力下。
　　2、總體結(jié)構(gòu)
　　2.1　起重?fù)尵溶嚨牡妆P(pán)
　　起重?fù)尵溶嚥捎贸ㄊ杰圀w結(jié)構(gòu)，由底盤(pán)、車身、功能裝置、工作系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等總成或部件組成。起重?fù)尵溶嚨牡妆P(pán)：起重?fù)尵溶嚨妆P(pán)一般選用4軸重型卡車，配備400HP以上的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器。車身包括副車架、器材箱等，副車架作為車各裝置、系統(tǒng)及附件的支撐部分，安裝在底盤(pán)大梁上。功能裝置包括攻擊室、器械安放裝置等，功能裝置位于駕駛室后。工作系統(tǒng)包括排障、絞拉、起吊、托舉機(jī)構(gòu)等。排障機(jī)構(gòu)位于駕駛室前，并安裝在底盤(pán)大梁的最前端，用于推排路障。絞拉機(jī)構(gòu)為液壓絞盤(pán)，安裝在底盤(pán)大梁的前端中間，排障機(jī)構(gòu)之后，用于牽引。起吊機(jī)構(gòu)安裝在車輛前中部，功能裝置后，用于吊重。托舉機(jī)構(gòu)安裝在車輛的尾部，用于托舉、牽引其它車輛。工作系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)動(dòng)作均由液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)配合完成上述各個(gè)動(dòng)作的工作切換以及動(dòng)作控制，電器系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車的安全保護(hù)(電擊功能)。
　　支腿采用由1個(gè)水平缸和1級(jí)鋼絲繩同步伸縮機(jī)構(gòu)組成的2級(jí)同步伸縮活動(dòng)支腿，通過(guò)底盤(pán)取力器驅(qū)動(dòng)單齒輪泵實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。這種支腿形式雖然結(jié)構(gòu)、制造工藝較復(fù)雜，但保證了起重機(jī)工作時(shí)有足夠跨距，行駛時(shí)整機(jī)寬度較小。此外配備有地面固位駐鋤，在進(jìn)行絞盤(pán)拖拉、起重作業(yè)時(shí)，通過(guò)液壓伸縮機(jī)構(gòu)插人地面，防止車體移動(dòng)，保持作業(yè)的穩(wěn)定性。
　　2.2　起重?fù)尵溶嚨膿尵仍O(shè)備及輔助裝置
　　搶救設(shè)備最重要的2個(gè)部分是主絞盤(pán)和起重牽引裝置。牽引作業(yè)過(guò)去所采用的方法是吊起事故車輛的前端或后端，通過(guò)剛性牽引三角架(V形或A形結(jié)構(gòu))保持與事故車輛的適當(dāng)距離。然而，起吊現(xiàn)代重型卡車的前橋或后橋需要大型、重型起重設(shè)備，而起重設(shè)備重量過(guò)大會(huì)降低拖拉能力；同時(shí)Ａ形結(jié)構(gòu)連接事故車輛比較困難，易對(duì)事故車輛的車身造成損壞。
　　搶救車的起重機(jī)構(gòu)由起重臂，油缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，起重鉤等組成。起重臂為折疊組合式，它由三節(jié)折疊臂，三節(jié)伸縮臂組成，吊臂的折疊及伸縮均由油缸完成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)0到360度的回轉(zhuǎn)。起重設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)起重性能需要，采用2或3節(jié)伸縮式臂架，有的還在伸縮臂的端頭裝設(shè)細(xì)長(zhǎng)的鵝頭臂副臂。主臂一般采用5節(jié)六邊形截面，其伸縮采用2級(jí)液壓缸帶2級(jí)同步伸縮鋼絲繩的形式。第1級(jí)伸縮缸內(nèi)有一油道通第2級(jí)缸，優(yōu)點(diǎn)是可以省去軟管卷筒。在活塞桿頭裝有插裝式平衡閥，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、漏油環(huán)節(jié)少、便于布置等優(yōu)點(diǎn)。吊臂頭部裝有起升用尼龍滑輪組。副臂共2節(jié)：第1節(jié)為桁架式，第2節(jié)為箱形，可收在第1節(jié)內(nèi)，亦可用手拉出，形成2種臂長(zhǎng)。吊臂通常采用薄壁低合金高強(qiáng)度鋼材制成箱形斷面形式。
　　搶救車的托舉機(jī)構(gòu)由安裝臺(tái)，吊臂，托舉臂，牽引梁，油缸，雙卷?yè)P(yáng)，鋼絲繩，吊鉤等組成。安裝臺(tái)上有吊臂及變幅油缸的鉸接安裝點(diǎn)，安裝臺(tái)固定在副車架上。吊臂為兩節(jié)伸縮組合式臂，基本臂鉸接在安裝臺(tái)上，其上裝有雙卷?yè)P(yáng)，二節(jié)臂的前端鉸接托舉臂，牽引梁裝于托舉臂內(nèi)，也可由油缸實(shí)現(xiàn)伸縮。托舉機(jī)構(gòu)采用雙油缸變幅，實(shí)現(xiàn)起吊及舉升。搶救車通常配備前置自救絞盤(pán)，牽引力80-100KN，此外還有攜帶搶救設(shè)備的工具柜、起重量指示器、所有液壓操作裝置的超載報(bào)警裝置和起重絞盤(pán)的遙控裝置。應(yīng)急情況下還有備用人工操作裝置。
　　2.3　起重?fù)尵溶嚨囊簤合到y(tǒng)
　　液壓系統(tǒng)一般采用斜軸式柱塞泵供油的開(kāi)式系統(tǒng)，底盤(pán)取力器驅(qū)動(dòng)主油泵為該車的推障，牽引、起重、托舉等動(dòng)作提供液壓動(dòng)力。液壓系統(tǒng)由主泵、主閥組、油缸、馬達(dá)及液壓油箱等組成。
　　2.4　起重?fù)尵溶嚨碾姎饪刂葡到y(tǒng)
　　電氣控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、報(bào)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、防衛(wèi)電擊系統(tǒng)等。
　　電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)、執(zhí)行器件等配合，實(shí)現(xiàn)整車的各種動(dòng)作控制，包括主油泵的取力操縱，發(fā)動(dòng)機(jī)油門的操縱，各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制等功能。儀表系統(tǒng)包括操縱儀表、警報(bào)器、警報(bào)燈、指示燈、車尾燈及各種開(kāi)關(guān)等。報(bào)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種安全保護(hù)。
　　3、起重?fù)尵溶嚢l(fā)展趨勢(shì)
　　(1)對(duì)搶救車機(jī)動(dòng)性提出了更高要求
　　現(xiàn)代化軍隊(duì)的突出特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)能力越來(lái)越強(qiáng)。與此相適應(yīng)，對(duì)野