（1）353型鑿巖臺車
　　該機瑞典產，為三臂全液壓鑿巖臺車。整機外形尺寸為14.9m×2.5m×3.3m，質量3.9t。
　　采用DC141底盤，四輪驅動，配備2個可展開式液壓前支撐、2個液壓后支撐，最高行駛速度18km/h，最大爬坡能力25%，轉彎半徑為5.65m（內側）、10.4m（外側）。BUT35可伸縮式全液壓鉆臂，采用單手柄控制移動，極坐標式直接定位，比直角坐標定位方式快捷、準確，鉆臂可全方位自動平行保持，進行各種角度鉆孔，配有1個HL230型全液壓工作平臺，在平臺上與操作室均能控制平臺的動作，自動保持平衡，備有安全防護裝置。鉆孔最大深度可達10.4m，單桿鉆孔深度≥4.6m，鉆孔能滿足38～102mm孔徑的要求，純鉆孔速度≥1.6m/min，最高可達3m/min，適應隧洞工作斷面為25～平方米。
　　裝用COP1838ME型液壓鑿巖機，活塞細長，內置雙減振裝置和緩沖系統，潤滑系統維護簡單，大修間隔長，鉆孔效率高，釬具消耗低。沖擊功率20kw，頻率3600次/min，最大轉矩540N•m轉速300r/min，系統最高壓力23MPa。采用冷拔成型的雙底結構鋁合金推進梁，強度高，抗彎、抗扭性能好，表面覆蓋不銹鋼皮，耐磨性能好，液壓缸-鋼絲繩推進方式，相對運動部件間有聚四氟乙烯襯板，無油潤滑，運行平穩(wěn)，使用壽命長，能自動鉆孔，鉆孔結束后鑿巖機會自動返回。
　　BUT35G型液壓鉆臂為三角支撐，可快速、準確定位，X形液壓缸布置，確保全方位自動平行鉆孔，膨脹軸可確保鉆孔精度。DCS18-3-55型鉆進控制系統具有操作簡單，維護方便，自動開孔等特點。當回轉壓力持續(xù)上升超過預先設置的上限時，鑿巖機自動返回并重新開孔，防止卡釬，保護鉆具。只有當推進壓力在一個適當的“接觸”水平上，沖擊壓力才允許上升至全沖擊壓力。當緩沖壓力保證鉆頭合適地抵在巖石上時，沖擊壓力才允許上升至全沖擊壓力。當緩沖壓力達不到一個適當的“接觸”水平進，沖擊壓力就會減小，也能防止打空錘，保護釬具和鑿巖機。
　?。?）AMV21SGBC-CC型全電腦鑿巖臺車
　　該機挪威產，裝有車載電腦鑿巖系統，配置和353型鑿巖臺車基本相同。采用自制AMV2849型底盤，配置道依茨的BF6M1013型發(fā)動機，功率133kw，最高行駛速度15km/h，掘進斷面尺寸為16m×11m，外形尺寸為16m×2.8m×3.25m，質量46.2t，轉彎半徑為2.849m、13.209m，配用法國蒙特貝爾特公司的HC1051型鑿巖機，最大沖擊功率為33.5kw，頻率30～60Hz。AMV-BEVERCC電腦系統可以按事先設計的炮眼布置圖自動或半自動地完成鉆孔作業(yè)。有高質量控制隧道掃描的BEVER-3D掃描儀進行激光定位。
　　其主要優(yōu)點有：鉆孔的同時可以執(zhí)行隧道輪廓的質量檢查；鉆進數據和理論參考值直接顯示在屏幕上，可以直接判斷出任何一塊巖石在輪廓線的外面或者里面；直接顯示超挖量；輪廓數據可以保存在記憶卡中；可以立即糾正任何欠挖；整個系統可以單獨由操作人員或測量員使用；可以手動或自動操作。鉆孔深度為5m時的外偏誤差僅為2cm，能減少出渣和回填土石方量、襯砌材料（特別是水泥）的消耗，還可以將隧道內鉆孔的數量、總鉆孔時間、單孔的鉆孔時間、每個孔的深度、角度和位置等都進行記錄和存儲。整個操作能進行程序控制，能按照寫入信息自動或半自動地進行鉆孔作業(yè)。
　　該機大流量、低壓力的液壓系統沖擊部分能夠確保其工作條件好、工作壽命長、故障率低，避免了普通鉆孔臺車因壓力過高而造成的油管爆裂現象。配裝可編程序控制器，以最佳的壓力配合得到最理想的鉆孔速度。整個臺車只需1名操作手就可實現隧道鉆孔的精確作業(yè)。一般60平方米的隧道大約可控制超挖在8%之內，而且每臺班作業(yè)情況可由車載微電腦自動記錄。各種自動保護裝置還能防止誤操作造成設備損壞和人身傷害。
　?。?）性能對比
　　相比之下，AMV21SGBC-CC型（簡稱AMV）臺車工作范圍大，更適用于大洞室施工；自動化程度高，所需操作手較少；其鑿巖可減少大量鉆具消耗，是目前世界上能量轉化效率最高的鑿巖機；控制系統采用英語人機對話，使用維護成本比手動的高。353型臺車出現故障易判斷，維護成本低，工作效率較高。AMV臺車的報警裝置較多，操作稍有不當，就會發(fā)出警報，安全性好，但判斷故障難，停機多，操作維護人員更愿意用353型鑿巖臺車。