1、前言
　　國(guó)外壓路機(jī)廣泛采用微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，使產(chǎn)品性能有了質(zhì)的飛躍。其電子監(jiān)控系統(tǒng)能夠監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力、冷卻水溫度、充電、冷卻水液面及燃油液面的高度等。電子控制系統(tǒng)可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓泵排量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載進(jìn)行傳感控制，對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率實(shí)現(xiàn)合理分配。并可利用速度、壓力、溫度、流量等傳感器采集的壓路機(jī)工作狀態(tài)參數(shù)建立自我診斷系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自測(cè)自診自調(diào)的主動(dòng)維護(hù)功能。
　　2、系統(tǒng)組成
　　2.1 可編程控制系統(tǒng)
　　以寶馬BOMAG公司生產(chǎn)的壓路機(jī)為例，其可編程控制系統(tǒng)由微處理控制器和可編程控制器組成。

微處理控制器工作原理圖

　　控制系統(tǒng)采用兩個(gè)微處理控制器，即泵閥馬達(dá)控制器P.V.C和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器E.C，如圖1所示。它們從系統(tǒng)中各傳感器和各種開關(guān)接受電信號(hào)，對(duì)所接收的信號(hào)進(jìn)行分析處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度控制馬達(dá)、開關(guān)電磁閥、比例電磁閥等對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓泵排量、壓力補(bǔ)償閥開度進(jìn)行自動(dòng)控制，使機(jī)器隨時(shí)處于最佳工作狀態(tài)。用微處理機(jī)構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品，應(yīng)用集成電路技術(shù)可以減少零件數(shù)量，簡(jiǎn)化裝配，縮小體積；具有以信息處理和控制能力為手段的智能化；極易用軟件更改和擴(kuò)展設(shè)計(jì)，增大通用性能；用集成電路芯片技術(shù)減少了元件。焊接及接續(xù)點(diǎn)數(shù)量，增加了軟件檢測(cè)功能，提高了產(chǎn)品可靠性；將硬件標(biāo)準(zhǔn)化，用軟件適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格的變化，提高了設(shè)計(jì)效率，大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期；降低零件費(fèi)、裝配成本、電源能耗，通過(guò)硬件標(biāo)準(zhǔn)化易于實(shí)現(xiàn)大量生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效果較好；產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化使工作人員易于掌握維修保養(yǎng)規(guī)則，提高了維修保養(yǎng)性能，易于運(yùn)用故障自診斷功能。
　　可編程控制器是以微處理機(jī)為核心的過(guò)程控制裝置，取代傳統(tǒng)的順序控制器、繼電器控制邏輯等?？删幊炭刂破骼眠壿嬤\(yùn)算以實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量的控制。首先掃描輸入量，如繼電器觸點(diǎn)。限位開關(guān)、按扭等，然后把這些輸入量與程序規(guī)定的條件相比較，從而使輸出接通或斷開。實(shí)際上它的執(zhí)行過(guò)程就是順序程序的執(zhí)行過(guò)程，即按照一定的順序從梯形圖的第1張執(zhí)行到最后1張，然后再次從第1張開始執(zhí)行，如圖2所示。

可編程控制器的程序執(zhí)行過(guò)程

　　2.2 順序程序
　　順序程序是根據(jù)梯形圖所表達(dá)的順序過(guò)程用可編程控制器指令編寫的程序。順序程序存儲(chǔ)在可編程控制器控制板的存儲(chǔ)器中，由可編程控制器的編程器寫入存儲(chǔ)器，順序程序的制作流程(見(jiàn)圖3)首先要確定壓路機(jī)與可編程控制器之間的輸入/輸出信號(hào)，根據(jù)所需要的動(dòng)作畫出梯形圖。隨后根據(jù)梯形圖所表達(dá)的順序過(guò)程用可編程控制器指令編寫程序。程序編寫完畢后用編程器將程序輸入可編程控制器的存儲(chǔ)器中，接著對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，若發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)，則可很容易地用編程器插入、刪除或增添程序，程序修改完畢后繼續(xù)進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)所有程序通過(guò)后將編程器存儲(chǔ)器中的）IW序程序?qū)懭肟删幊炭刂破骺刂瓢宓拇鎯?chǔ)器中，最后對(duì)可編程控制板上存儲(chǔ)器的順序程序進(jìn)行調(diào)試，直至所有程序準(zhǔn)確無(wú)誤為止。

順序程序制作流程圖

　　3、系統(tǒng)特點(diǎn)
　　壓路機(jī)的可編程控制系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、易于編程、使用與維修方便、價(jià)格便宜等一系列優(yōu)點(diǎn)，是使壓路機(jī)作業(yè)過(guò)程的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的先進(jìn)工具。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展，微電子電路的日趨多樣化，國(guó)內(nèi)壓路機(jī)利用國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)、發(fā)展可編程控制系統(tǒng)也是一條必經(jīng)之路。