混凝土泵車一些容易發(fā)生故障的部位可以通過(guò)安裝傳感器等裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，以快速判斷故障發(fā)生的原因并對(duì)可能發(fā)生的事故及時(shí)發(fā)出預(yù)警。圖1示出了部分傳感器的安裝位置。機(jī)油壓力傳感器安裝在粗濾器殼上，以監(jiān)測(cè)機(jī)油壓力；溫度傳感器以熱敏電阻使用最廣，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋水套上，并與冷卻水直接接觸，監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度變化；安裝在液壓管路中（高壓油輸入端口處），監(jiān)測(cè)液壓油的溫度（因?yàn)樵S多故障就是由于液壓油溫過(guò)高造成的）；霍爾傳感器安裝在泵上的監(jiān)測(cè)泵轉(zhuǎn)速；壓力傳感器和流量傳感器監(jiān)測(cè)液壓管路中的壓力和流量；液位傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼、液壓油箱及水散熱器中，監(jiān)測(cè)液面的高度；在臂架上安裝振動(dòng)加速度傳感器，當(dāng)監(jiān)測(cè)到的頻率較低時(shí)，表明可能有尺寸較大的裂紋或缺陷；用傾角傳感器監(jiān)測(cè)翻車的物理量。

　　傳感器以物理傳感器為主。傳感器將泵車各個(gè)部分的工作狀態(tài)以物理信號(hào)的方式表現(xiàn)出來(lái)，物理信號(hào)經(jīng)過(guò)標(biāo)定、運(yùn)算放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換電路，最終轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，便于識(shí)別和處理。在信號(hào)處理電路中還要考慮溫度漂移和零位漂移。
　　需要注意的是，由于泵車的臂架部分剛性差，輸送過(guò)程中產(chǎn)生交變載荷，臂架和節(jié)臂尾部鉸點(diǎn)處的側(cè)耳等處會(huì)產(chǎn)生肉眼難以發(fā)現(xiàn)的微小裂紋，且傳感器無(wú)法監(jiān)測(cè)，所以需要使用無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，比如紅外熱波檢測(cè)、磁粉監(jiān)測(cè)等。且需要經(jīng)常將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，以便進(jìn)行故障的預(yù)報(bào)，防止臂架斷裂等事故的發(fā)生。
　　遠(yuǎn)程故障診斷是設(shè)備故障診斷技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的結(jié)合，由3部分組成，即對(duì)從網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)谋O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，分離出異常信號(hào)；由專家系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾出的問(wèn)題進(jìn)行診斷，分析故障原因（見(jiàn)圖2）。

　　在工程機(jī)械上建立狀態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，采集其狀態(tài)數(shù)據(jù)；在診斷中心集中控制。遠(yuǎn)程故障診斷可以使機(jī)械設(shè)備的故障診斷更加靈活方便，也能實(shí)現(xiàn)資源共享，還可以對(duì)多臺(tái)泵車或者其他工程機(jī)械同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控和診斷。
　　使用全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)（GSM）和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)（GPRS）可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸。能夠有效地將故障住處傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，具有很高的性價(jià)比，非常適合在工程機(jī)械上使用。遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)如圖3所示。

　　專家系統(tǒng)是通過(guò)故障的知識(shí)庫(kù)與推理機(jī)，計(jì)算機(jī)借助現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)利用知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)進(jìn)行深入的邏輯推理，找出故障原因。由于工程機(jī)械故障的多樣性、突發(fā)性、成因復(fù)雜性，系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)新故障時(shí)通過(guò)自學(xué)習(xí)不斷調(diào)整權(quán)值，提高故障的檢測(cè)率，降低漏報(bào)率和誤報(bào)率，快速查找故障部位并指導(dǎo)故障排除，減少不必要的設(shè)備拆裝。
　　系統(tǒng)工作時(shí)，各傳感器將采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換后送至處理器，處理器通過(guò)專家系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行綜合比較判斷分析。如果確認(rèn)系統(tǒng)為正常狀態(tài)，則繼續(xù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)；若判斷異常，則報(bào)警并進(jìn)入論斷模式。如果根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中已有的案例集，可以判斷故障原因，則給出故障原因，并提示維修方法。并且事先將故障劃分為若干個(gè)等級(jí)，如果故障等級(jí)超出設(shè)定的等級(jí)，處理器發(fā)出指令將泵車的工作系統(tǒng)鎖死，直到事故排除，避免事故的進(jìn)一步發(fā)生。
　　如果判斷不出故障原因，則進(jìn)入學(xué)習(xí)模式，記錄設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)，并借助專家的幫助建立新的故障案例，擴(kuò)展知識(shí)庫(kù)。在每一次進(jìn)行故障診斷之后，系統(tǒng)自動(dòng)記錄發(fā)生故障的位置和該位置發(fā)生故障的頻率，并且將數(shù)據(jù)匯總到數(shù)據(jù)庫(kù)中，這樣就可以對(duì)易發(fā)生故障位置進(jìn)行可靠性分析。
　　遠(yuǎn)程監(jiān)控中心還可以對(duì)故障進(jìn)行協(xié)同處理和統(tǒng)一管理，匯總故障，對(duì)故障任務(wù)進(jìn)行歸類，并下達(dá)子任務(wù)到各個(gè)遠(yuǎn)程診斷資源點(diǎn)，各個(gè)遠(yuǎn)程診斷資源點(diǎn)再對(duì)子任務(wù)進(jìn)行診斷。這樣就可以充分發(fā)揮各個(gè)診斷資源的優(yōu)勢(shì)，做到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
　　無(wú)論混凝土泵車位于何處，只要用戶開(kāi)通了遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，系統(tǒng)就可隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時(shí)對(duì)發(fā)生的故障進(jìn)行會(huì)診，并能地第一時(shí)間提出排除故障的方案。