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起重機(jī)力矩限制器控制線路的改進(jìn)(圖)

   日期:2017-09-07    
  一臺(tái)633M型起重機(jī)由于多年使用,力矩限制器很多零部件嚴(yán)重磨損已無(wú)法修復(fù),經(jīng)研究決定選用凱諾公司生產(chǎn)的力矩限制器代用。
  改裝該力矩限制器后,當(dāng)超載或動(dòng)臂幅度小于30°角時(shí),力矩限制器能正常報(bào)警并停止相關(guān)危險(xiǎn)動(dòng)作。但報(bào)警解除后卻經(jīng)常出現(xiàn)主吊鉤不能提升或起重臂不能降幅故障,停機(jī)十幾分鐘,動(dòng)作又能恢復(fù)正常。
  該裝置工作原理如下(見(jiàn)圖1):計(jì)算機(jī)將角度傳感器、起吊質(zhì)量傳感器采集的角度和起吊質(zhì)量信號(hào)與存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的載荷曲線數(shù)據(jù)相比較,當(dāng)達(dá)到或超過(guò)預(yù)設(shè)的極限值時(shí),超載繼電器會(huì)將2個(gè)并聯(lián)電磁閥Y096.1、Y096.3自動(dòng)斷電,切斷起重臂下降和主吊鉤提升先導(dǎo)液壓油路,從而停止這2個(gè)動(dòng)作,有效避免起重機(jī)傾翻及過(guò)卷事故。   新改裝的力矩限制器同時(shí)控制過(guò)卷和超載2個(gè)動(dòng)作,而故障表現(xiàn)是2個(gè)動(dòng)作的故障交替出現(xiàn),初步判斷故障原因是閥芯卡滯,但更換閥芯后故障依舊。
  如不使用新改裝的力矩限制器,恢復(fù)原機(jī)線路,此狀況則不再發(fā)生。測(cè)量過(guò)卷線路保險(xiǎn)處電壓為28 V,測(cè)量Y096.1和Y096.3電磁閥上電壓都只有23.9 V,由此可以說(shuō)明發(fā)電機(jī)發(fā)電,電壓降出現(xiàn)在控制開(kāi)關(guān)上。
  測(cè)量超載繼電器常閉點(diǎn)和過(guò)卷?yè)P(yáng)開(kāi)關(guān)電阻為1 Ω,Y096.1與Y096.3電阻值均為24 Ω。2個(gè)電磁閥并聯(lián)時(shí)的電阻值R并計(jì)算如下圖左:   2個(gè)電磁閥并聯(lián)時(shí)的電壓值U并計(jì)算如上圖右:
  由此不難發(fā)現(xiàn),在起重機(jī)工作過(guò)程中,電磁閥上電壓達(dá)不到額定工作電壓,而且隨著溫度的升高,電磁閥線圈電阻增大,電磁力下降,導(dǎo)致閥芯打不開(kāi),最終造成主吊鉤不能提升、起重機(jī)不能降幅故障。
    為使電磁閥電壓恢復(fù)正常,對(duì)電路進(jìn)行了改進(jìn),方法如下:把超載繼電器觸點(diǎn)和過(guò)卷?yè)P(yáng)開(kāi)關(guān)改為常開(kāi),增加2個(gè)繼電器K1和K2,如圖2所示。當(dāng)超載或起重臂變幅小于30°角時(shí),超載繼電器觸點(diǎn)閉合,這時(shí)K1繼電器動(dòng)作,此時(shí)2個(gè)電磁閥失電,不能變幅和起鉤。當(dāng)未超載而過(guò)卷?yè)P(yáng)時(shí),過(guò)卷開(kāi)關(guān)接通,K2繼電器動(dòng)作,斷開(kāi)Y096.3電磁閥,從而停止過(guò)卷?yè)P(yáng)動(dòng)作。改進(jìn)后,電磁閥電壓始終保持在27 V以上,起重機(jī)工作恢復(fù)正常。(作者地址:河北省秦皇島市海港區(qū)東山立交橋下  秦皇島港股份有限公司流動(dòng)機(jī)械分公司機(jī)械一隊(duì)   066000)
 

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