日立EX系列液壓挖掘機(jī)采用微機(jī)控制，機(jī)電液一體化集成度較高，檢查任何一種故障，都要考慮機(jī)、電、液3方面的影響，因此故障的定位比較困難。特別是當(dāng)挖掘機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)損壞，故障碼無法讀出時(shí)，則完全依靠人工診斷的技術(shù)水平。即使挖掘機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)正常，由于其信號(hào)采集的局限性和故障碼指示的概括性，許多問題仍然需要人工診斷的細(xì)致工作。
　　1、故障分析
　　日立EX系列挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

圖1 EX挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)示意圖（中位狀態(tài)）

　　挖掘無力是挖掘機(jī)典型故障之一。對(duì)于挖掘無力可分為2種情況：一為挖掘無力，發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車，感覺負(fù)荷很輕；二為挖掘無力，當(dāng)動(dòng)臂或斗桿伸到底時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車，甚至熄火。
　　1.1挖掘無力，發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車
　　挖掘力的大小由主泵輸出壓力p決定；發(fā)動(dòng)機(jī)是否憋車取決于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系，發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車說明油泵吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷輕。如果挖掘機(jī)的工作速度（與油泵排量有關(guān)）沒有明顯異常，則應(yīng)重點(diǎn)檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢流壓力。
　　系統(tǒng)溢流壓力可通過測(cè)量執(zhí)行元件（油缸）運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)油泵的出口壓力而得；對(duì)系統(tǒng)溢流壓力的調(diào)整需要結(jié)合具體油路進(jìn)行分析。EX系列挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)如圖1所示，當(dāng)換向閥處于工作位，執(zhí)行元件（油缸）運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，執(zhí)行元件的工作壓力增加，通過梭閥、f油口作用于卸荷閥的右側(cè)以及卸荷溢流閥的左側(cè)。當(dāng)此壓力克服卸荷溢流閥彈簧設(shè)定值時(shí)，卸荷溢流閥打開卸荷。此時(shí)油泵出口壓力達(dá)到最大，卸荷閥打開溢流。油泵壓力為卸荷閥彈簧設(shè)定值與卸荷溢流閥彈簧設(shè)定值之和。因此，對(duì)系統(tǒng)溢流壓力的調(diào)整，即為對(duì)卸荷閥彈簧設(shè)定值和卸荷溢流閥彈簧設(shè)定值的調(diào)整。
　　測(cè)量EX系列挖掘機(jī)系統(tǒng)溢流壓力并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的具體方法為：
　?。?）關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，用6mm六角扳手松開并拆下主油泵出油口上的螺塞，連續(xù)壓力表，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查壓力表的接口是否漏油。
　?。?）選擇各開關(guān)的位置。將動(dòng)力方式選擇器置于p方式，工作方式選擇器置于一般用途方式，自動(dòng)慢車開關(guān)置于OFF。
　?。?）檢查卸荷閥彈簧設(shè)定值。將換向閥處于中位，測(cè)量主油泵的輸出壓力（觀察壓力表），即為卸荷閥彈簧設(shè)定壓力。若此壓力不符合規(guī)定，則緩慢旋動(dòng)卸荷閥上的調(diào)整螺絲，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓力增加，反之則減少，直到達(dá)到規(guī)定值。
　　說明：EX挖掘機(jī)采用中位閉式換向閥，換向閥中位時(shí)封住油泵到工作元件的出口，卸荷閥的f口通過梭閥及換向閥與油箱相通，壓力為零。此時(shí)油泵壓力只需克服卸荷閥彈簧設(shè)定壓力，即可打開卸荷閥卸荷。
　?。?）檢查系統(tǒng)溢流壓力。依次緩慢地全行程操作大臂、小臂和鏟斗的操作桿，使系統(tǒng)溢流，并測(cè)量其壓力。
　　在回轉(zhuǎn)動(dòng)作中，使鏟斗頂住固定物，測(cè)量溢流壓力。
　　在行走動(dòng)作中，將行走機(jī)構(gòu)頂住固定物，測(cè)量溢流壓力。
　　幾次測(cè)量值應(yīng)相同，且等于設(shè)定的系統(tǒng)溢流壓力。若系統(tǒng)溢流壓力值不符合規(guī)定，則緩慢旋動(dòng)卸荷溢流閥上的調(diào)整螺絲（同時(shí)觀察壓力表），順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)溢流壓力增加，反之則減少，直到達(dá)到規(guī)定值。
　　在測(cè)量中，如果任何一次操作中的溢流壓力測(cè)量值低于規(guī)定值，表明該機(jī)構(gòu)液壓回路的過載溢流閥設(shè)定值不正確，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)過早溢流，工作無力。調(diào)整方法為：再次操作該機(jī)構(gòu)使其溢流，慢慢順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過載溢流閥上的調(diào)整螺絲（同時(shí)觀察壓力表），使溢流壓力增加，直至與其他機(jī)構(gòu)的溢流壓力相等。然后繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲，使過載溢流閥設(shè)定值高于系統(tǒng)溢流壓力。
　　在調(diào)整系統(tǒng)溢流壓力與過載溢流壓力時(shí)，調(diào)整螺絲的轉(zhuǎn)數(shù)與溢流壓力的變化情況見表1所示。

表1 調(diào)整螺絲的轉(zhuǎn)數(shù)與溢流壓力的變化

　　經(jīng)過上述細(xì)致調(diào)整過程，可使挖掘機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作壓力恢復(fù)正常。
　　1.2挖掘無力、發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車
　　發(fā)動(dòng)機(jī)憋車表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動(dòng)機(jī)超載。這種故障應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)是否正常。
　　（1）速度傳感系統(tǒng)的功能是充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。EX系列挖掘機(jī)重載挖掘時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力方式選擇開關(guān)置于P方式，它使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最大功率點(diǎn)，同時(shí)啟動(dòng)速度傳感系統(tǒng)功能，保持最大功率點(diǎn)的穩(wěn)定。穩(wěn)定功率的方法是通過穩(wěn)定最大功率點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
　　如EX200挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為2200r/min，此轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)于微機(jī)控制器PVC作為控制標(biāo)準(zhǔn)。若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于標(biāo)準(zhǔn)值，說明液壓泵負(fù)載增加，控制器接收到轉(zhuǎn)速下降信號(hào)，減小油泵排量，使液壓泵的吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)2200r/min轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩平衡，從而穩(wěn)定與2200r/min對(duì)應(yīng)的工作點(diǎn)不變；反之亦然。顯然，速度傳感系統(tǒng)的功能通過微機(jī)控制油泵變量得以實(shí)現(xiàn)，它能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，有效防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。油泵變量系統(tǒng)的組成如圖2所示。

圖2 EX挖掘機(jī)油泵變量系統(tǒng)示意圖

　?。?）由于速度傳感系統(tǒng)的功能是通過油泵變量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，則油泵變量系統(tǒng)失效后就可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)超載、憋車。如果變量系統(tǒng)失效后，油泵排量仍保持在較大值不能變化，即使油泵輸出壓力沒有達(dá)到最大，但油泵的吸收轉(zhuǎn)矩已經(jīng)超過了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，