1、現(xiàn)有變速器結(jié)構(gòu)存在的問題及改進(jìn)設(shè)計(jì)思路
　　目前，國產(chǎn)ZL40和ZL50型輪式裝載機(jī)動力變速器均采用結(jié)構(gòu)相似的操縱閥總成，以控制動力變速器擋位離合器的接合，實(shí)現(xiàn)主朵行走及制支動。這類操縱閥組成。經(jīng)使用，其性能基本穩(wěn)定，但系統(tǒng)存在以下幾個問題：
　　(1)采用軟軸和氣制動裝置等控制部件，在制造和安裝方面要求較高，空間布置復(fù)雜。
　　(2)需要一套氣動輔助裝置，容易出現(xiàn)漏氣等故障且成本較高。
　　(3)長期使用需要更換供氣軟管和調(diào)整軟軸等。
　　(4)駕駛員的勞動強(qiáng)度較大。
　　據(jù)此，在參考國外變速器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電液組合控制的換擋機(jī)構(gòu)，取代軟軸連接及氣動卸荷的液力操縱閥總成，實(shí)現(xiàn)動力變速器操縱控制電液化。
　　電液換擋操縱閥設(shè)計(jì)：
　　ZL40現(xiàn)ZL50型裝載機(jī)變速器系統(tǒng)在國內(nèi)擁有量較大，改變其結(jié)構(gòu)有較大的困難，我們在不改變現(xiàn)有變速箱結(jié)構(gòu)的情況下，將電液換擋操縱閥同樣設(shè)定了二擋前進(jìn)，一擋倒退等擋位，將原有的鋼球，彈簧定位結(jié)構(gòu)及氣閥體緊急制動裝置改為電液換擋閥組，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退等擋位離合器的接合及系統(tǒng)需緊急制動時的的快速卸荷。
　　2、電液換擋操縱閥的構(gòu)成
　　電興換擋操縱閥由電磁鐵，液壓閥組，附加的電開關(guān)(邏輯編碼型)和導(dǎo)線等組成，如圖所示。電開關(guān)由現(xiàn)有LW6型組合，互鎖并控制三只電磁鐵的通斷。設(shè)定 D1、D2、DR、OFF四擋，D1、D2、DR、分別控制前進(jìn)一擋，前進(jìn)二擋，倒退擋的電磁鐵通電，OFF鍵與主機(jī)腳制動機(jī)構(gòu)聯(lián)動，總控三只電磁鐵電路。

油路系統(tǒng)圖

　　電磁鐵為推桿型，采用24V直流穩(wěn)壓電源，額定功率50W，起重功率為150W，推桿有效行程為6mm。在系統(tǒng)中的通斷情況下見表1，其中√代表通電，×代表斷電。
　　擋位電磁鐵　　F1　　F2　　N　　 R
　　D1　　　　　　√　　×　　×　　×
　　D2　　　　　　×　　√　　×　　×
　　D3　　　　　　×　　×　　×　　√
　　3、系統(tǒng)工作原理
　　液壓閥由溢流式定壓閥、緩沖閥、單向節(jié)流閥和三路P型滑閥組成。
　　裝載朵變速泵來油經(jīng)溢流定壓閥，大部分進(jìn)入變矩器系統(tǒng)(PZW)，極少一部分彌補(bǔ)閥組因泄漏而造面的流量損失。溢流定壓閥將調(diào)定系統(tǒng)的工作壓力為1.2--1.45MPa。當(dāng)電開關(guān)置于OFF位置時，閥組將處于空擋(N 擋)，各擋離合器的油路均與回油腔接通而卸壓。當(dāng)電開關(guān)分別處于D1、D2、DR、時，各相應(yīng)擋位電磁鐵起作用。來油將分別進(jìn)入F1、F2及R擋，并使用相應(yīng)的離合器接合。閥組中的單向節(jié)流閥起調(diào)速作用，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速卸荷、慢速充油升壓。緩沖閥與單向節(jié)流閥同時起作用，以實(shí)現(xiàn)比較合理的壓力變化，使用各擋離合器平穩(wěn)結(jié)合，減少沖擊，降低磨擦片的摩損，延長磨擦片，中間軸及傘齒輪等壽命。
　　4、系統(tǒng)氣動機(jī)構(gòu)改進(jìn)
　　原操縱閥氣制動機(jī)構(gòu)為切斷閥與氣閥體組合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)緊急制動進(jìn)的快速卸荷，同時使擋位離合器結(jié)合時能平掐過渡。在電液機(jī)構(gòu)中，改進(jìn)單向節(jié)流閥及調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)，采用電磁鐵開關(guān)與腳制動控制油路聯(lián)動。
　　我廠設(shè)計(jì)的電磁換擋機(jī)構(gòu)，有以下特點(diǎn)：
　　(1)利于主機(jī)整個空間系統(tǒng)的合理布置，大大減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，防止了漏氣避免了軟軸調(diào)整。
　　(2)合理設(shè)計(jì)了單向節(jié)流閥，組沖閥，使系統(tǒng)壓力變化特性更加合理，有效地降低了換擋瞬間的沖擊，減少了磨擦片的磨損。
　　(3)采用比較合理的彈簧，閥孔，閥芯等參數(shù)，提高了溢流定壓閥壽命，使閥的壽命比原閥提高10倍以上。
　　該系統(tǒng)存在主要問題是控制遠(yuǎn)件如電磁鐵等可靠性產(chǎn)差，有待改進(jìn)。