1、原制動系統(tǒng)
　　ZL40D輪式裝載機原制動系統(tǒng)由腳制動和手制動兩部分構(gòu)成。腳制動系統(tǒng)（圖1）由空氣壓縮機、油水分離器、壓力控制閥、加力泵組、腳制動閥、儲氣筒、鉗盤式制動器以及管路等組成。

圖1：腳制動系統(tǒng)原理圖

　　工作時，發(fā)勸機帶動空壓機，壓縮空氣經(jīng)油水分離器和壓力控制閥進入貯氣筒 ，經(jīng)客路進入腳制動閥；當系統(tǒng)壓力超過0.7MPa時，壓縮空氣，上壓力控制閥上的安全閥排出。制動時，踏下腳制動踏板，壓縮空氣分兩路進入前、后橋加力泵組，高壓油進入鉗盤式制動器，推動鉗盤式制動器活塞，將磨擦片壓向制動盤從而制動車輪。松開腳踏板時，前、后加力泵組中的壓縮空氣由制動閥排入大氣，制動狀態(tài)解除。變速器的動力切斷可通過選擇閥選擇切斷或不切斷動力的兩種工況。
　　手制動系統(tǒng)是操縱自動增力雙足內(nèi)漲式，主要由操縱桿、軟軸和制動器等組成。停止工作時，拉動操縱桿，通過軟軸使制動器內(nèi)兩蹄片漲開壓在制動轂上達到制動目的。
　　2、改進后的制動系統(tǒng)
　　改進后的制動系統(tǒng)如圖2所示，增設(shè)了緊急制動閥、彈簧制氣室、氣控截止閥、快放閥、三通閥和手制動等元件。

圖2：改進后的腳剎車系統(tǒng)原理圖

　　改進后的制動系統(tǒng)工作原理：發(fā)動機拖動空壓機，壓縮空氣經(jīng)油水分離器、壓力控制閥進入貯氣筒，然后經(jīng)三通閥分別進入腳制動和手制動閥。當氣壓達到 0.35MPa時，按下手制閥柄扭，壓縮空氣經(jīng)快放閥，其中一路進入制動氣室，克服氣室內(nèi)的彈簧推力，從而解除手制動；另一路進入氣控截止閥，經(jīng)乞控截止閥進入變速器離合器進適應(yīng)入接合狀態(tài)。行車制動時踏下腳制動板，壓縮空氣經(jīng)腳制動閥，其中一路經(jīng)三通閥進入前、后橋加力泵組，推動制液，進入鉗盤式制動器的制動分泵。從而制動車輪；另一路進入氣控載止閥，將氣控截止閥進氣口堵塞，使變速器切斷閥自動進入空當位置。
　　當裝載機遇到緊急情況時，在踏下腳動制動閥踏板的同時，拉出手制動閥手柄按鈕，制動氣室中的壓縮空氣經(jīng)快放閥排出，手制動器在制動氣室中彈簧力的作用下進入制動狀態(tài)，變束器自動進入空檔位置，提高駕駛員的安全性。
　　該系統(tǒng)也可實行自動控制，當貯氣筒中的氣壓低于0.35MPa時，手制動閥手柄按鈕自動彈起，說明氣壓太低不能進走，以免燒壞手制動器。
　　改進后的制動系統(tǒng)操縱簡單、輕便、安全可靠，深受用戶的好評。