T165型推土機(jī)采用液壓助力隨動(dòng)制動(dòng)，其控制原理是，小閥桿根據(jù)活塞與小閥桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置以開(kāi)啟或關(guān)閉高壓油的進(jìn)油口，從而控制活塞移動(dòng)量。這種結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖1）要求小閥桿6與活塞8的配合精度較高，不允許漏油。除閥體外直接或間接參與隨動(dòng)控制的元件至少需要5個(gè)，即活塞8、閥桿4、彈簧5、小閥桿6和卡環(huán)7。其中，閥桿4、小閥桿6形狀復(fù)雜，加工精度要求高?？ōh(huán)7的故障多，裝配槽的單邊深僅為0.45mm。由于加工精度的影響，加之卡環(huán)7在自制過(guò)程中存在棱邊留有圓角，使用中曾多次出現(xiàn)該環(huán)脫落的現(xiàn)象，導(dǎo)致小閥桿6失去定位約束而脫落，最終引起閥桿不能關(guān)閉高壓油而使制動(dòng)器處于常制動(dòng)狀態(tài)。整個(gè)部件在工藝上也存在裝配繁瑣的問(wèn)題。


　　因此，改進(jìn)后的助力閥變?yōu)閳D2所示的結(jié)構(gòu)。參與隨動(dòng)控制的元件僅為2個(gè)，即活塞3與閥桿1。隨動(dòng)工作過(guò)程變?yōu)?個(gè)階段：
　?。?）活塞運(yùn)動(dòng)消除制動(dòng)帶及連桿機(jī)構(gòu)間隙，腳踏板以力F向左推壓閥桿1，閥桿1的錐面先接近關(guān)閉活塞3中心的泄油口，使間隙△值變小，繼而打開(kāi)閥桿1上的掩蓋面由進(jìn)油口向活塞腔內(nèi)供壓力油，推動(dòng)活塞左移。
　　（2）活塞腔逐步建起壓力，間隙消除后，活塞3的運(yùn)動(dòng)趨于停滯，活塞腔容積不再增大，進(jìn)入其中的油液開(kāi)始升壓。隨著壓力的進(jìn)一步提高，閥桿1脫開(kāi)與活塞3的接觸，活塞腔內(nèi)的油液從活塞3的中心孔泄出，直至供油與泄油的量恰好能維持活塞3處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)為止。閥桿1控制泄油口的開(kāi)口量，從而達(dá)到隨動(dòng)控制的作用，通過(guò)間隙△泄掉的油經(jīng)制動(dòng)活塞中心孔，沿制動(dòng)聯(lián)動(dòng)管路返回到轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥中，最后泄回到后橋箱。
　?。?）當(dāng)全力踩踏腳踏板時(shí)，活塞3的移動(dòng)已無(wú)法擺脫閥桿的接觸，活塞中心的泄油口也無(wú)法打開(kāi)，活塞腔的壓力將上升到系統(tǒng)壓力，活塞3將使制動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)。
　　為了減小工藝難度，改進(jìn)過(guò)程中可以借用通用閥體2，取消原活塞腔內(nèi)的復(fù)位彈簧2，加工出90°的錐面與閥桿配合。主要工作是改進(jìn)閥桿。為了防止附加工藝螺堵帶來(lái)的掉落問(wèn)題，減小故障隱患，沒(méi)有采用在閥桿上打中心孔、橫向孔與其貫通的油道形式，而是在閥桿側(cè)面銑槽，如圖3所示。

　　由于實(shí)際起制動(dòng)作用的活塞行程很小，同時(shí)為了避免急速充油對(duì)活塞造成沖擊，改進(jìn)后的閥桿進(jìn)油道相當(dāng)于Φ2mm的細(xì)槽。即使在緊急制動(dòng)或下坡點(diǎn)踏制動(dòng)時(shí)，供油道截面積相對(duì)主油路來(lái)說(shuō)很小。同時(shí)，由于在緊急制動(dòng)或點(diǎn)踏制動(dòng)時(shí)也允許傳動(dòng)力有所下降，所以這股泄油對(duì)主系統(tǒng)的影響很小，不會(huì)影響主傳動(dòng)的供油。