小型多功能工程機是一種以裝載為基本功能，并可裝備和更換挖掘、叉運、推土、開溝、銑刨、破碎和攪拌等多種工作裝置的多用途綜合性養(yǎng)護機械。具有良好的機動性、靈活性及多用性，可在很小的工作范圍內(nèi)進行作業(yè)，極大地提高了狹窄場地機械化施工作業(yè)的程度，廣泛應用于工礦企業(yè)、建筑工程、車站、倉庫、料場等各種場合的物料裝運、施工作業(yè)，以及大型機械難以發(fā)揮作用的狹小空間內(nèi)的多種作業(yè)。
　　液壓系統(tǒng)是小型多功能工程機的一個重要組成部分，影響整機的可靠性和使用壽命。為確保多功能工程機的機動靈活性和在狹窄場地施工作業(yè)的適應性，液壓系統(tǒng)應能夠使整機實現(xiàn)無級變速，具備正反兩方向行駛的能力以及轉(zhuǎn)向靈活等功能。
　　1、液壓系統(tǒng)設(shè)計
　　1.1 液壓系統(tǒng)類型的確定
　　小型多功能工程機發(fā)動機的輸出端設(shè)有齒輪分動箱，將功率分流后分別驅(qū)動雙聯(lián)泵和左右調(diào)速泵。其中，雙聯(lián)泵驅(qū)動工作裝置液壓系統(tǒng)（工作臂升降、鏟斗傾翻及附具控制等）；左右調(diào)速泵則分別驅(qū)動左右行走馬達，再經(jīng)左右最終減速箱驅(qū)動左右側(cè)前后車輪同步運轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)采用液壓傳動的機器通常沒有必要設(shè)置主離合器和液力變矩器，利用液壓控制系統(tǒng)既可以實現(xiàn)發(fā)動機卸載，也可以實現(xiàn)機器無級變速。這樣既有利于操作，又減輕了整機重量，使結(jié)構(gòu)簡單化。
　　液壓系統(tǒng)由壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路等基本回路組成。壓力控制回路利用壓力控制閥控制系統(tǒng)的工作壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求，實現(xiàn)穩(wěn)壓、增壓、減壓等目的，防止系統(tǒng)過載及減少能量損耗；速度控制回路控制和調(diào)節(jié)進人液壓油缸或液壓馬達的流量，來滿足對運動速度的各項要求，如調(diào)速、限速、制動、多個元件的同步運動等；方向控制回路用來對油路進行接通、切斷或改變方向，從而使執(zhí)行元件能按照需要相應做出起動、停止、換向等一系列動作。
　　對于多功能工程機來說，壓力控制還可以采用溢流閥的方式，其行走速度控制則不能使用通常的速度控制回路，因為這種回路的傳動效率太低。行走系統(tǒng)應該采用效率高、可靠性好的閉式變量系統(tǒng)，這種系統(tǒng)綜合了節(jié)能、控制方便、結(jié)構(gòu)緊湊、油箱體積小、工作穩(wěn)定等優(yōu)點，它的主要缺點是冷卻條件差，因此需要一個可靠的冷卻系統(tǒng)。
　　1.2 液壓系統(tǒng)工作原理
　　液壓系統(tǒng)由工作裝置液壓控制回路和行走液壓控制回路兩部分組成。在工作裝置液壓系統(tǒng)中，除裝載工作裝置外，其他作業(yè)裝置的油缸或油馬達均備有預留液壓接口。
　　1.2.1工作裝置液壓系統(tǒng)
　　如圖1所示，工作裝置液壓控制系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)，主要由雙聯(lián)定量泵1、多路換向閥2、斗桿油缸3、動臂油缸5、單向節(jié)流限速閥4、安全閥面9、背壓閥8和快換液壓接口7等液壓元件組成，每個回路采用并聯(lián)供油。泵I輸出的壓力油供工作裝置、動臂油缸及斗桿油缸，泵II輸出的壓力油除供斗桿油缸和動臂油缸外，還可向行走液壓系統(tǒng)（圖2）中的補油系統(tǒng)3和伺服控制閥2供油。


　　系統(tǒng)由雙聯(lián)定量泵供油，通過2組多路換向閥來控制工作裝置、斗桿和動臂的動作，實現(xiàn)動臂升舉、鏟斗反轉(zhuǎn)或前傾，也可控制備用工作裝置作相應運動。在2組多路換向閥中，各有2個閥用連桿控制聯(lián)動，可實現(xiàn)對動臂油缸和斗桿油缸的雙泵合流供油，以提高其動作速度。該系統(tǒng)還設(shè)有單向節(jié)流限速閥和安全閥，可實現(xiàn)滿載時動臂穩(wěn)速下降，保持動作平穩(wěn)，避免慣性沖擊，在動臂油缸閉鎖狀態(tài)超載時，具有保護系統(tǒng)安全的功能。
　　1.2.2行走液壓系統(tǒng)
　　如圖2所示，行走液壓系統(tǒng)是由2個獨立的閉式油路組成，主要包括2個變量調(diào)速泵1；2對行走液壓馬達5；左右伺服控制閥2；梭閥6；溢流閥7；冷卻器4和補油系統(tǒng)3等。雙向變量泵可同步變量，每個油泵把高壓油直接供給工程機一側(cè)的一對定量液壓馬達，從而實現(xiàn)全輪驅(qū)動。
　　液壓馬達的轉(zhuǎn)速與泵排出的液壓油流量成正比，而旋轉(zhuǎn)方向與泵出油口的位置有關(guān)。泵排出的液壓油流量大小與方向是由相應的伺服控制閥控制的。改變左右2個調(diào)速泵的排量，可以改變其排出液壓油的流量，即可調(diào)節(jié)和改變工程機的行駛速度；推動閥芯改變2個調(diào)速泵的排量和排油方向，即可改變行駛速度和方向，實現(xiàn)前進或倒退；當左右2個調(diào)速泵的轉(zhuǎn)向和排量一致時，即可實現(xiàn)直線行駛。由于泵的排量是無級變化的，故馬達的轉(zhuǎn)速也是無級變化的，從而實現(xiàn)車速的無級調(diào)節(jié)。當伺服控制閥兩端的控制腔室均與油箱相連時，活塞桿在彈簧作用下使缸體擺角為零，行走馬達停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)制動。
　　系統(tǒng)除主油路外，還有補油系統(tǒng)（由工作裝置液壓系統(tǒng)中的泵II供油）經(jīng)補油閥給液壓回路補油，在正常條件下，進入系統(tǒng)的多余油量經(jīng)溢流閥7流出，通過馬達的殼體后，進入散熱器對系統(tǒng)進行散熱，在制動及超速時，補油系統(tǒng)的液壓油保證不出現(xiàn)吸空。補油系統(tǒng)還有一個作用，就是帶走系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的磨屑。
　　1.2.3滑移轉(zhuǎn)向原理
　　整機的滑移轉(zhuǎn)向是依靠行走液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時，操縱左右2個伺服控制閥，改變和調(diào)整左右調(diào)速泵的排量，無級調(diào)節(jié)左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差，即可實現(xiàn)不