推土機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，履帶式推土機(jī)是靠轉(zhuǎn)向離合器來(lái)改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。轉(zhuǎn)向離合器安裝在傘齒輪軸的兩端，可以切斷從傘齒輪到終傳動(dòng)的動(dòng)力傳輸，從而改變行駛方向。圖1所示為多片濕式轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)。

　　1、參數(shù)化技術(shù)
　　轉(zhuǎn)向離合器目前還沒(méi)有形成一套完整的設(shè)計(jì)體系，本文以MDT軟件為平臺(tái)，對(duì)轉(zhuǎn)向離合器進(jìn)行三維參數(shù)化設(shè)計(jì)。
　　MDT軟件是Autodesk公司在PC平臺(tái)上開發(fā)的三維機(jī)械CAD系統(tǒng)，它以三維設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，集設(shè)計(jì)、分析、制造以及文檔管理等多種功能于一體，為用戶提供了從設(shè)計(jì)到制造一體化解決方案。
　　參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)是采用參數(shù)預(yù)定義的方法建立圖形的集合約束集，指定一組尺寸作為參數(shù)使其與幾何約束集相關(guān)聯(lián)，并將所有的關(guān)聯(lián)式融入到應(yīng)用程序中，然后以人機(jī)交互方式修改參數(shù)尺寸，通過(guò)參數(shù)化尺寸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的修改。參數(shù)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，參數(shù)與設(shè)計(jì)對(duì)象的控制尺寸有明顯的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并具有全局相關(guān)性。參數(shù)化設(shè)計(jì)儲(chǔ)存了設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，能設(shè)計(jì)出一族而非單一的在形狀和功能上具有相似性的產(chǎn)品模型。正是有了這種參數(shù)化建模技術(shù)，才使得數(shù)據(jù)的改變?cè)诓煌瑢哟危ㄈ绮煌淖友b配系統(tǒng)和不同的零件）之間的傳遞可以及時(shí)而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)。
　　2、參數(shù)化建模
　　要實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，關(guān)鍵在于建立參數(shù)化模型。參數(shù)化建模是幾何建模的一個(gè)發(fā)展方向，它可以大大提高模型的生成和修改速度，在產(chǎn)品的系列化、相似設(shè)計(jì)及專用系統(tǒng)開發(fā)等方面具有較大的應(yīng)用價(jià)值，目前參數(shù)化建模方法主要有變量幾何法和基于結(jié)構(gòu)生成歷程的方法。
　　該設(shè)計(jì)系統(tǒng)是采用基于結(jié)構(gòu)生成歷程的方法，即通過(guò)記錄模型生成過(guò)程中的所有信息，且賦予參數(shù)不同的值時(shí)，自動(dòng)查詢圖形數(shù)據(jù)庫(kù)，更新模型生成歷程，得到不同大小或形狀的幾何模型。
　　我國(guó)大中型推土機(jī)的品種很多，要滿足不同轉(zhuǎn)向性能的要求，需要的轉(zhuǎn)向離合器品種更多，所以轉(zhuǎn)向離合器零件的種類多，型式也比較復(fù)雜，不同種類型號(hào)的零件結(jié)構(gòu)差別很大。下面僅以多片濕式轉(zhuǎn)向離合器的參數(shù)化建模過(guò)程進(jìn)行以下幾個(gè)方面的分析：
　　(1)首先根據(jù)用戶的需要，確定傳動(dòng)軸軸徑和傳遞轉(zhuǎn)矩的范圍。
　　(2)根據(jù)轉(zhuǎn)向離合器零件的結(jié)構(gòu)，建立若干參數(shù)設(shè)置合理的參數(shù)化模型以及與用戶輸人參數(shù)直接相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型。
　　圖2是多片濕式轉(zhuǎn)向離合器主要參數(shù)模型的流程圖，由此獲得所需參數(shù)，建立主要零件的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型。

　　MDT軟件本身具有參數(shù)化實(shí)體造型功能，可以通過(guò)創(chuàng)建零件模型、定義設(shè)計(jì)變量，不需編程即可方便地建立結(jié)構(gòu)參數(shù)化模型。
　　圖3所示為外齒片零件圖，通過(guò)拉伸可得其三維模型。在通過(guò)系統(tǒng)提供的變量定義命令定義變量后，將這些變量的變量名賦予零件的三維模型中的相應(yīng)尺寸，從而實(shí)現(xiàn)三維模型的參數(shù)化設(shè)置。

　　(3)由上述流程圖建立內(nèi)齒片和外齒片的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型，其他參數(shù)模型可由裝配關(guān)系建立。如轉(zhuǎn)向內(nèi)鼓的外齒與內(nèi)齒片的內(nèi)齒配合、轉(zhuǎn)向外鼓的內(nèi)齒與外齒片的外齒配合等，可建立轉(zhuǎn)向內(nèi)鼓、轉(zhuǎn)向外鼓、活塞、壓板等的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型。圖4是根據(jù)零件間的裝配關(guān)系得出的壓板零件圖。

　　正確合理地確定零件間的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)十分重要。當(dāng)然，不同型號(hào)的轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu)差別較大，相互之間的裝配關(guān)系也有很大差異，所以在建模過(guò)程中要綜合考慮不同的結(jié)構(gòu)因素，正確建立各個(gè)零件間的約束關(guān)系。
　　3、表驅(qū)動(dòng)
　　表驅(qū)動(dòng)變量參數(shù)設(shè)計(jì)是MDT軟件的一大特色。表驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)變量是由一個(gè)外部電子表格控制的全局變量或局部變量。標(biāo)準(zhǔn)件、通用件、某些專用零件是一系列形狀相同但大小不同的零件，可以用表驅(qū)動(dòng)通過(guò)外部電子表格來(lái)驅(qū)動(dòng)零件不同尺寸的規(guī)格，實(shí)現(xiàn)用一個(gè)模型來(lái)獲得不同規(guī)格零件的目的。
　　下面以轉(zhuǎn)向離合器的摩擦片為例介紹表驅(qū)動(dòng)的建立過(guò)程。
　　摩擦片是轉(zhuǎn)向離合器中主要的傳動(dòng)零件，首先進(jìn)行設(shè)計(jì)變量的定義，如圖5所示，并將da、df等變量名賦予零件三維模型中的相應(yīng)尺寸。

　　再將零部件之間的關(guān)聯(lián)參數(shù)定義為全局變量，建立一個(gè)通用表，各零件獨(dú)有的參數(shù)定義為內(nèi)部變量，每類零件都建立自己的內(nèi)部變量表。摩擦片的內(nèi)部變量表如圖6所示，利用表驅(qū)動(dòng)，可以為同類型不同型號(hào)的零件建立一個(gè)零件庫(kù)。

　　基于MDT的零件三維參數(shù)化實(shí)體造型方法，在模型建立以后，通過(guò)EXCEI編輯電子表格(數(shù)據(jù))實(shí)現(xiàn)對(duì)零件形狀的修改，如此可避免由于設(shè)計(jì)變化而不得不修改大量模型參數(shù)所帶來(lái)的損失，并且僅用一個(gè)模型便可表達(dá)多個(gè)零件。如圖7所示，當(dāng)激活圖5中不同版本時(shí)，圖7中零件尺寸便會(huì)變化。

　　同樣的方法可為其他轉(zhuǎn)向離合器零件建立零件庫(kù)。
　　4、裝配
　　對(duì)轉(zhuǎn)向離合器的裝配模型采用自上而下的設(shè)計(jì)方法，即先建立零部件庫(kù)，再?gòu)牧悴考?kù)中調(diào)用原有的零件進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)。選取標(biāo)準(zhǔn)件后，通過(guò)裝配約束，使零件之間具有確定的相互位置，利用MDT軟件中的干涉檢查命令，可以檢查出各零部件有無(wú)干涉現(xiàn)象，裝配約束后