2.對(duì)現(xiàn)有變幅機(jī)構(gòu)的改進(jìn)
　　目前應(yīng)用最廣泛的變幅機(jī)構(gòu)是采用雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。其原電動(dòng)機(jī)為YD132S-8/4型，低速運(yùn)行速度20m/min，高速運(yùn)行速度40m/min，存在低速就位困難問題，需要反復(fù)打反車完成就位?？蛰d或輕載時(shí)的最高速度也只有40 m/min，效率明顯偏低，有必要進(jìn)行改進(jìn)。
　　首先用YZP132S-6型電動(dòng)機(jī)代替原來(lái)的YD132S-8/4型電動(dòng)機(jī)。初步設(shè)定為8段速度，恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域?yàn)?段，恒功率區(qū)域?yàn)?段。根據(jù)最大起吊質(zhì)量決定其最高速度為60m/min。根據(jù)需要，最高速度的應(yīng)用選擇分別為38m/mim、48m/mim、60m/mim，顯示值分別在速度段6、7、8。作業(yè)速度具體數(shù)值見表1。
　　改進(jìn)后，在保留原機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，低速和高速的應(yīng)用都有很大的擴(kuò)展，變速比由40/20＝2擴(kuò)展到60/3＝20，既滿足了平穩(wěn)就位的要求，又提高了工作效率，中間還有幾個(gè)任意選擇的速度，帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的方便。

可編程序控制器流程示意圖

　　3.新變幅機(jī)構(gòu)的變頻電控設(shè)計(jì)
　　由于變頻調(diào)速性能高，任何塔機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)都可以應(yīng)用。本文僅以起重臂架最大長(zhǎng)度70m、最大起吊質(zhì)量16 t的塔機(jī)為例進(jìn)行介紹。
　　(1)基本速度
　　在塔機(jī)最大載荷時(shí)，因變幅小車在臂架上運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)較大，所以速度不宜過(guò)快，一般均采用低速或中速。電動(dòng)機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩條件下應(yīng)滿足這一要求?？砂炎畲笞枇r(shí)（其中包含風(fēng)載阻力）變幅小車的運(yùn)行速度40m/min定為基本速度。

　　(2)最大速度
　　在臂端吊運(yùn)允許運(yùn)行載荷的概率最高，且運(yùn)行距離最長(zhǎng)，此時(shí)變幅小車應(yīng)能達(dá)到最大運(yùn)行速度。電動(dòng)機(jī)在恒功率條件下應(yīng)滿足這一要求（設(shè)定為80m/min），以提高工作效率。
　　(3)就位速度
　　為了把重物平穩(wěn)準(zhǔn)確地放在預(yù)定位置，變幅機(jī)構(gòu)通常要設(shè)定一個(gè)慢速。傳統(tǒng)控制中，若采用多速電動(dòng)機(jī)，該速度由其最低速度確定；若采用繞線電動(dòng)機(jī)和力矩電動(dòng)機(jī)，該速度根據(jù)重物的大小確定，常常造成低速偏高，就位不穩(wěn)定。而采用變頻器可以靈活地設(shè)定一個(gè)實(shí)用的就位速度（3m/min）。
　　(4)選擇最高速度段
　　變頻調(diào)速可將速度分為12段，速度分段數(shù)值見表2。可以從7～12速度段中任意選擇最高速度段，6個(gè)最高速度完全可以滿足不同載荷的要求。與法國(guó)波坦6DPC54型（最大起吊質(zhì)量16t，三速為45 m/mim、22.5 m/mim、5.6 m/mim）小車變幅機(jī)構(gòu)相比，高速可以提高到80m/min ，提高了70％；減速就位時(shí)速度可低至3m/min，運(yùn)行十分平穩(wěn)（見圖3）。

 

2種變速機(jī)構(gòu)的速度對(duì)比圖
 

　　新的設(shè)計(jì)真正做到了重載低速、輕載高速，又有多種速度可供選擇，大大提高電動(dòng)機(jī)的工作效率，降低了能耗。