3.各擋位自動(dòng)防滑控制
　　單鋼輪壓路機(jī)通過(guò)泵控手柄（即行駛方向手柄）控制其前進(jìn)和后退。其行駛速度仍按原來(lái)的低速和中速、高速3擋控制，但是需要在各擋加入自動(dòng)防滑控制裝置。
　　(1)?低速擋馬達(dá)排量設(shè)置
　　如圖2所示，壓路機(jī)掛上低速擋行駛，給定2個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)最大排量(Qmax)，此時(shí)若鋼輪向前爬坡時(shí)開(kāi)始打滑，控制器根據(jù)所采集的信號(hào)判定鋼輪打滑，則給定打滑鋼輪一個(gè)模糊參考速度值（模糊參考速度值為鋼輪滑轉(zhuǎn)時(shí)的瞬間速度值，至少是不滑轉(zhuǎn)輪速度值的1.1倍），通過(guò)控制器中的PID程序，改變鋼輪馬達(dá)的電流，減小鋼輪馬達(dá)排量，使參考速度與實(shí)際速度相一致，以達(dá)到鋼輪的最大扭矩，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防滑控制。
　　(2)?中速擋馬達(dá)排量設(shè)置
　　如圖3所示，壓路機(jī)掛中速擋，當(dāng)向前行駛在平坦路面時(shí)，將鋼輪馬達(dá)排量給定為Qmin，膠輪馬達(dá)排量給定為Qmax ；當(dāng)向前行駛在下坡路面（坡度大于6%）時(shí)，控制器控制鋼輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量變到Qmax，膠輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量變到Qmin，其后再次行駛于平坦路面時(shí)馬達(dá)排量保持不變；當(dāng)向前行駛在上坡路面時(shí)，將鋼輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量設(shè)置為Qmin，膠輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量為Qmax ，其后在平坦路面上行駛時(shí)馬達(dá)排量保持不變。壓路機(jī)在平坦路面上后退行駛，馬達(dá)排量的設(shè)定正好相反。 　　以上2個(gè)馬達(dá)的基本設(shè)置，可使在上坡時(shí)附著力大的鋼輪或膠輪的馬達(dá)排量為最大值，防止機(jī)器打滑，增強(qiáng)機(jī)器的帶載工作能力；為確保機(jī)器更平穩(wěn)工作，在行駛方向不發(fā)生變化，以及上坡或下坡后行駛在平地上時(shí)，2個(gè)馬達(dá)排量應(yīng)保持不變。
　　當(dāng)2個(gè)馬達(dá)的排量基本設(shè)定后，若壓路機(jī)行駛在上坡和下坡路面上開(kāi)始打滑，則2個(gè)馬達(dá)排量均調(diào)整為Qmax ，以增強(qiáng)機(jī)器的帶載工作能力，防止機(jī)器打滑和速度過(guò)高；若2個(gè)馬達(dá)排量均為最大排量后還繼續(xù)打滑，則自動(dòng)調(diào)整為低速擋，以實(shí)現(xiàn)防打滑控制。
　　(3)?高速擋馬達(dá)排量設(shè)置
　　壓路機(jī)起步行駛時(shí)，鋼輪和膠輪2個(gè)行駛馬達(dá)都設(shè)置為Qmin。壓路機(jī)停止時(shí)，在前的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量變?yōu)镼max，以縮短停車距離，同時(shí)增大起步驅(qū)動(dòng)力。若鋼輪或膠輪發(fā)生打滑，則將不打滑輪的馬達(dá)排量調(diào)到Qmax，以增強(qiáng)機(jī)器的帶載工作能力，防止機(jī)器打滑；若繼續(xù)打滑，則調(diào)為中速擋，以實(shí)現(xiàn)防打滑控制。
　　通過(guò)實(shí)施以上改進(jìn)，使單鋼輪壓路機(jī)的鋼輪或膠輪在打滑時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)防滑控制功能，增加了打滑時(shí)的牽引力，適用于坡道、潮濕和沙漠等特殊路面施工作業(yè)。此方案同樣適用于雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)防滑技術(shù)改造。
　　(作者地址：湖南湘潭市雨湖區(qū)高嶺路７號(hào) 湘潭技師學(xué)院機(jī)電系 411100)