2 改進措施
　　為改進后的工作油路，在油路中作了如下改進。
　　(l)采用先導(dǎo)式溢流閥代替原油路直動式溢流閥，可提高系統(tǒng)的額定工作壓力，提高系統(tǒng)的承載能力。
　　(2)采用電液比例調(diào)速間與液控單向閻，解決起吊平穩(wěn)性問題。當(dāng)活塞與重物在下行時，液壓缸上腔輸人高壓油，同時控制油路將外控順序閥及B閥外控口打開。由于調(diào)速閥的作用，使進人B閥的控制油液受阻，B間逐漸打開，且能限制最大開度。B閥的閥口同時能起到節(jié)流作用。B閥采用錐面閥口，密封性能好，靈敏度高。B閥控制了液壓缸下腔的油液流量，可避免上腔出現(xiàn)“負壓現(xiàn)象”使液壓缸運行平穩(wěn)。
　　(3)采用液控單向閥的錐面閥口與中應(yīng)Y型機能的電磁換向同和原油路上的順序閥，可同時提高定位的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的安全可靠性。在不工作時，B閥下端接順序問，A鬧與順序間通油箱，這樣A閥、B閥、順序間能始終保證上腔油壓大于下腔油壓，自鎖可靠。A、B問為錐面同口，密封性好，可長時間自鎖。系統(tǒng)工作時，若因意外原因使B閥失控，此時，順序間仍能起作用，避免重物失控現(xiàn)象發(fā)生。
　　(4)在液壓泵出口串聯(lián)一線隙式濾油器，使油液2次過濾，可解決液壓油污染問題.
　　(5)液壓泵出口串聯(lián)一兩位兩通電磁換向閥，當(dāng)液壓缸不工作時，液壓泵卸荷，減少能量損耗。
　　3 結(jié)論
　　(l)液控單向問外控口被控制后，可起到節(jié)流作用，使系統(tǒng)形成回油油路節(jié)流調(diào)速控制回路，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。
　　(2)中位Y型機能的電磁換向間可使A、B兩間回油腔接油箱。避兔“負壓效應(yīng)”以提高設(shè)備的安全可靠性。
　　(3)液控單向閻與外控順序閥的同時使用，可保證系統(tǒng)在正常工況和意外情況時都能安全工作。