LR641履帶裝載機(jī)的行走液壓系統(tǒng)主要由如下液壓元件組成：左右行走泵（行走泵裝備了主壓力閥、補(bǔ)油壓力閥、調(diào)節(jié)器、補(bǔ)油泵等），左右行走馬達(dá)（行走馬達(dá)裝備了調(diào)節(jié)器及沖洗閥等），載荷傳感控制閥（此閥是個(gè)集成塊，包刮節(jié)流閥、10bar壓力閥、2bar壓力閥、偏流板等），伺服壓力閥，操作安全閥，操縱先導(dǎo)閥，速度電磁閥，制動(dòng)安全閥，制動(dòng)器，油箱及液壓管路等。

　　由上述各液壓元件組成了一個(gè)完整的行走液壓系統(tǒng)，其工作原理如下述：LR641履帶裝載機(jī)的行走液壓系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，行走泵泵出的高壓油直接驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，系統(tǒng)壓力由主壓力閥控制為420bar，當(dāng)?shù)蛪憾顺霈F(xiàn)真空時(shí)，補(bǔ)油泵打出的液壓油通過(guò)主壓力閥里的單向閥補(bǔ)充，這是主液壓回路；其控制系統(tǒng)較為復(fù)雜：伺服泵泵出的液壓油首先進(jìn)入載荷傳感控制閥，出來(lái)到伺服壓力閥，控制伺服系統(tǒng)的壓力為21bar，經(jīng)過(guò)操作安全閥（此閥防止操縱手柄在行走位置而起啟動(dòng)，起安全保護(hù)作用）出來(lái)后分為兩路，一路到制動(dòng)安全閥后到制動(dòng)器解除制動(dòng)，另一路到操縱先導(dǎo)閥，由先導(dǎo)閥控制，出來(lái)以后分為三路：一路到行走泵調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)行走速度和改變行走方向，另一路到馬達(dá)調(diào)節(jié)器，當(dāng)操縱壓力為8～17bar時(shí)調(diào)節(jié)行走速度，第三路到載荷傳感控制閥，載荷傳感控制閥根據(jù)負(fù)載大小隨時(shí)調(diào)節(jié)操縱控制壓力，從而調(diào)節(jié)整機(jī)功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持較好的工作狀態(tài)。

　　2、故障診斷與排除

　　根據(jù)上述結(jié)構(gòu)原理及實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，可按照下述程序進(jìn)行診斷和排除：

　　(1)檢查伺服壓力，在伺服壓力測(cè)壓接頭上接上60bar的壓力表，如壓力為21bar，則正常，否則應(yīng)調(diào)整伺服壓力閥，如調(diào)不起來(lái)則應(yīng)檢查維修伺服泵；

　　(2)檢查節(jié)流閥的壓差，在節(jié)流閥前后測(cè)壓口上接上兩個(gè)60bar的壓力表，測(cè)出高速時(shí)和1400rpm時(shí)的兩對(duì)壓力值，如其壓差為4±0.4，并且在兩種速度的誤差不超過(guò)0.4bar則正常，否則應(yīng)調(diào)整直角連桿機(jī)構(gòu)使其值正常；如無(wú)法調(diào)整則為節(jié)流閥故障，維修或更換節(jié)流閥；

　　(3)檢查操作安全閥，不正常則維修更換；

　　(4)檢查實(shí)際操縱壓力，在兩個(gè)壓力測(cè)壓口上接上兩個(gè)25bar的壓力表，把操縱桿推到極限，壓力應(yīng)為15ba，否則應(yīng)調(diào)整節(jié)流閥，使壓力正常，如還無(wú)法調(diào)至正常，則應(yīng)調(diào)整2bar壓力閥至正常，如無(wú)法調(diào)整則應(yīng)檢查維修2bar壓力閥或偏流板等；如這些都正常則可進(jìn)行下一步

　　(5)檢查先導(dǎo)控制閥

　　(6)檢查系統(tǒng)壓力，在高壓測(cè)壓接頭上接上兩個(gè)600bar的壓力表，把履帶卡住，操作行走操縱桿，如壓力為420bar則為正常，否則應(yīng)檢查主壓力閥，如主壓力閥正?？蛇M(jìn)行下一步

　　(7)檢查補(bǔ)油壓力，在補(bǔ)油壓力測(cè)壓口接上40bar的壓力表，壓力應(yīng)為16～20bar，否則應(yīng)檢查更換補(bǔ)油壓力閥，如正常可進(jìn)行下一步

　　(8)檢查行走泵的泄漏情況，在行走馬達(dá)的高壓管接口處接上堵頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操作操縱桿，如壓力為420bar，則行走泵正常，應(yīng)檢查維修行走馬達(dá)，如達(dá)不到則應(yīng)檢查維修行走泵。

　　(9)如上述元件都正常則可能制動(dòng)不能解除或不徹底，應(yīng)檢查維修制動(dòng)器，如正常則為其他機(jī)械故障。

　　我單位的LR641裝載機(jī)多年以來(lái)存在行走緩慢的故障，一直未能解決，按照上述1～4步進(jìn)行檢查調(diào)整，此故障徹底解決，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該機(jī)型調(diào)整時(shí)對(duì)溫度要求很高，稍為達(dá)不到溫度要求，就難以調(diào)好。