一臺日立建機產(chǎn)EX90型液壓挖掘機，平路行走時明顯向右偏移。右轉(zhuǎn)彎正常，但右側(cè)行走無力；左轉(zhuǎn)彎時發(fā)動機必須高速，且轉(zhuǎn)彎十分遲緩。

　　根據(jù)行走動力傳遞順序分析，右行走馬達由液壓泵供油。該泵除給行走驅(qū)動裝置供油外，還為鏟斗缸供油，檢測鏟斗缸工作正常，壓力可達到26MPa，由此確定該泵沒有問題。

　　首先，檢查回轉(zhuǎn)接頭。如回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部產(chǎn)生泄漏，將會有一部分高壓油流向回油管，導(dǎo)致行走無力，把液壓表裝在行走檢測口檢測，壓力正常，證明回轉(zhuǎn)接頭也良好。

　　其次，檢查控制閥。行走操縱閥閥芯卡滯、行程較短、閥芯與閥孔的配合間隙較大以及安全閥壓力降低等故障均可導(dǎo)致右行走無力。經(jīng)檢測，左、右行走操縱閥閥芯行程一樣，表明閥芯動作無故障；安全閥壓力值正常，表明操縱控制閥良好；行走減速裝置中的油溫、油質(zhì)和油位也都正常。

　　最后，檢查行走馬達。用鏟斗支撐起右行走履帶，在發(fā)動機怠速下慢慢地操作右行走操縱桿，在驅(qū)動輪還未轉(zhuǎn)動時，聽到右行走馬達有“嘶、嘶”的聲音，用手觸摸回油管，感覺管內(nèi)有油流動。當(dāng)操縱桿繼續(xù)動作時，履帶開始轉(zhuǎn)動，但十分緩慢。發(fā)動機加速時，“嘶、嘶”的聲音也增強。采用同樣的方法檢測左行走時沒有上述異?，F(xiàn)象。

　　由此證明，右行走馬達內(nèi)部泄漏使進、回油路相通，造成行走馬達進油口壓力降低，從而使馬達輸出扭矩減小。

　　解體后發(fā)現(xiàn)，右行走馬達高、低壓油道相隔處有1塊配流軸套脫落。由于軸套修復(fù)困難，故更換了右行走馬達。安裝后試機，挖掘機右行走恢復(fù)正常。