一臺(tái)CAT980G型裝載機(jī)已工作7200H，出現(xiàn)動(dòng)臂舉升動(dòng)作時(shí)有時(shí)無(wú)、舉升操縱手柄到位后不能鎖止的現(xiàn)象，導(dǎo)致無(wú)法正常作業(yè)。由于CAT980G型裝載機(jī)的控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的裝載機(jī)控制系統(tǒng)在原理和結(jié)構(gòu)上有很大的差別，經(jīng)過(guò)研究，采取了程序檢測(cè)法排除故障。
該機(jī)動(dòng)臂的動(dòng)作由機(jī)具控制器來(lái)控制。機(jī)具控制器通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)的檢測(cè)而產(chǎn)生輸出信號(hào)、遂即控制相關(guān)電磁閥；而電磁閥控制液壓油流入相應(yīng)的主控制閥，從而控制鏟斗的舉升和翻轉(zhuǎn)液壓缸及其他液壓附加裝置。
　　輸入信號(hào)有開關(guān)類型和傳感類型兩種。開關(guān)類型控制開路、接地或輸入蓄電池信號(hào)；傳感器提供機(jī)具控制器的變化信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸線是雙向的，可接受和發(fā)送信號(hào)。
根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)定是機(jī)具系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題。排查時(shí)，運(yùn)用了該機(jī)的自診系統(tǒng)，即按住自診按鈕，監(jiān)視器遂即滾動(dòng)顯示模塊識(shí)別碼（MID）、元件識(shí)別碼（CID）和故障模式識(shí)別碼（FMI）。
　　記下數(shù)字082（電子控制模塊“機(jī)具控制”）之后顯示的代碼（監(jiān)視器上滾動(dòng)顯示出的相關(guān)代碼）。從該機(jī)維修手冊(cè)中對(duì)應(yīng)地查出這些相關(guān)代碼的含義為：數(shù)據(jù)連線的數(shù)據(jù)不穩(wěn)、繼續(xù)或不正確；傳輸代碼更新不正確；先導(dǎo)閥電流低于正常值或開路。
根據(jù)上述顯示的相關(guān)代碼，判定線路或電磁閥有故障；然后，找出與控制部分相關(guān)的電路圖進(jìn)行測(cè)試分析。測(cè)試分三步進(jìn)行：
第一步，測(cè)量各接頭（即圖3中CONN13、CONN28、CONN21）之間和機(jī)具控制器輸出點(diǎn)之間導(dǎo)線是否通路，如果是通路，則轉(zhuǎn)到下一步測(cè)試；如果斷路，應(yīng)換上電阻值與之相符的導(dǎo)線；若是接頭腐蝕或連接不堅(jiān)固，應(yīng)排除，直至通路為止?，F(xiàn)按所述方法測(cè)試了舉升電磁閥的線路。測(cè)試結(jié)果說(shuō)明線路沒(méi)有問(wèn)題。
　　第二步，測(cè)量機(jī)具控制器輸入和輸出點(diǎn)（即圖3中7、9、10點(diǎn)）的電壓值，看是否符合標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)其電壓值和要求的數(shù)值相等，則證明機(jī)具控制器沒(méi)問(wèn)題。
第三步，測(cè)試先導(dǎo)電磁閥的阻值，看是否符合要求。實(shí)際測(cè)得電磁閥的阻值為25Ω，而正常值為32.5-43.0Ω，說(shuō)明先導(dǎo)電磁閥電阻異常；又測(cè)得先導(dǎo)電磁閥的端電壓為24V，從而可以判定先導(dǎo)電磁閥不正常。按同樣的方法測(cè)試出舉升電磁閥沒(méi)有問(wèn)題，由此判定故障在先導(dǎo)電磁閥。
經(jīng)拆檢先導(dǎo)電磁閥，發(fā)現(xiàn)線圈已燒壞。因無(wú)備件可換，我們用0.13mm的漆包線、法蘭架硅膠和絕緣漆等制做出一電磁閥，即用漆包線在法蘭架上纏繞1650-1750匝，使得線圈的電阻為32.5-34.0Ω；噴上絕緣漆；烤干后，將線圈裝入先導(dǎo)電磁閥外殼內(nèi)，再用硅膠密封。
        用自制的電磁閥換下不正常的先導(dǎo)電磁閥。經(jīng)過(guò)52臺(tái)時(shí)的試用，修復(fù)后的裝載機(jī)沒(méi)有再出現(xiàn)任何異常。