1、故障現(xiàn)象

　　我局有一臺(tái)全液壓履帶式起重機(jī)，其液壓系統(tǒng)的部分原理圖如圖1所示。該機(jī)因行走換向閥6的閥體爆裂及其它一些問題停用了三年多時(shí)間，近期為了恢復(fù)其使用性能進(jìn)行了一次全面維修，維修期間更換了多路換向閥組5。修竣試機(jī)時(shí)出現(xiàn)左右行走不同步，左側(cè)履帶起步較晚且行駛速度也比右側(cè)慢的現(xiàn)象。

　　2、故障診斷

　　由于液壓系統(tǒng)的故障具有很強(qiáng)的隱蔽性，查找比較困難，為了避免盲目拆卸，我們首先根據(jù)液壓系統(tǒng)圖，采用邏輯分析法，確定懷疑對象，然后通過一些必要的檢測手段，縮小疑點(diǎn)范圍，逐漸逼近故障源，找出故障發(fā)生部位。從本機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖可以看出：其左右行走液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相互獨(dú)立，由兩個(gè)液壓泵分別經(jīng)兩組換向閥為左右行走馬達(dá)供油，其中一條回路出現(xiàn)故障與另一條無關(guān)。經(jīng)分析推理，以下因素都可能導(dǎo)致上述故障發(fā)生：

　　(a)油箱中液壓油油位低或吸油濾芯堵塞，使液壓泵l吸油不足。

　　(b)伺服油路壓力低于設(shè)定值或先導(dǎo)閥3出現(xiàn)故障，導(dǎo)致?lián)Q向閥6的閥芯換向不到位，影響輸入左行走馬達(dá)的流量。

　　(c)液壓泵1過度磨損，輸出流量或油壓不足。

　　(d)溢流閥7設(shè)定值偏低，供給左行走馬達(dá)油壓偏小。

　　(e)行走換向閥6內(nèi)漏或閥芯行程不夠，輸入左行走馬達(dá)的流量不足。

　　(f)組合閥10出現(xiàn)故障，其中的溢流閥過早溢流、換向閥行程不夠或內(nèi)漏。

　　(g)左行走馬達(dá)11嚴(yán)重磨損，造成內(nèi)漏，降低了輸出鈕矩。

　　(h)左行走制動(dòng)器12分離不徹底。

　　上述疑點(diǎn)涉及零部件較多，不宜一一拆卸檢查，需要排除一些疑點(diǎn)，盡量縮小疑點(diǎn)范圍。由于缺乏故障診斷儀器，我們在對疑點(diǎn)進(jìn)行排查時(shí)主要采用聽、看、摸、對換及拆檢等手段，檢查順序按照先外后內(nèi)、先易后難的原則。具體方法步驟如下：

　　(1)檢查油箱的油位和吸油濾芯，均符合要求，排除了疑點(diǎn)(a)。

　　(2)連續(xù)行走10～15min，用手觸摸制動(dòng)器12的外殼，溫度不高，排除疑點(diǎn)(h)。

　　(3)查看伺服油壓表17，壓力值正常；拆檢先導(dǎo)閥3，工作正常，排除疑點(diǎn)(b)。

　　(4)將溢流閥7和9互換，試運(yùn)行，故障依舊，排除疑點(diǎn)(d)。

　　(5)將液壓泵1和2的出油管換接，試運(yùn)行，故障依舊，排除疑點(diǎn)(c)。

　　(6)還原液壓泵1和2的兩條出油管，將軟管1?3、14分別與軟管15、16換接，試運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)左邊的故障轉(zhuǎn)移到右邊，說明故障部位不在組合閥10和行走馬達(dá)11上，排除疑點(diǎn)(f)和(g)。

　　(7)還原第(6)步換接的油管，拆檢多路換向閥組5。該換向閥組與多條鋼油管相連，且拆裝作業(yè)空間狹窄，檢測比較困難，在安排檢查順序時(shí)把它排到最后。

　　因上述8個(gè)疑點(diǎn)已經(jīng)排除7個(gè)，因此可以斷定故障是由疑點(diǎn)(e)引起的，即多路換向閥組5中的行走換向閥6內(nèi)漏或閥芯行程不夠，故直接對其拆檢。拆檢發(fā)現(xiàn)：該閥的閥體和閥芯完好無損，配合間隙正常，閥芯移動(dòng)順暢，而閥芯兩端的回位彈簧則因伺服油管接頭過長而被卡死，如圖2所示。切除油管接頭過長部分后試機(jī)，故障消失。

　　3、故障分析

　　如圖2所示，若伺服油路壓力為p，閥芯端部截面積為S，閥芯的行程為X，彈簧的預(yù)壓縮量為X0，彈簧剛度為K，彈簧單圈剛度為K，彈簧有效圈數(shù)為N

　　則閥芯的力平衡方程為：

　　pS＝K(X+X0)

　　因：K＝K/n

　　得：X＝(pSn/k)-X0

　　上式中p、S、K、X0皆為定值，彈簧有效圈數(shù)n因中部被卡死而減小，所以閥芯的行程X減小，使液壓閥過流面積減小，在同等條件下，液壓閥通流能力降低，出現(xiàn)行走速度變慢現(xiàn)象。而彈簧的剛度K則因n減小而增大，因此，同時(shí)操作伺服閥3和4時(shí)，換向閥6的動(dòng)作速度比換向閥8遲緩，導(dǎo)致左行走馬達(dá)的供油時(shí)間較晚，流量較小，以致出現(xiàn)左行走起步較晚、速度變慢的故障。

　　4、一點(diǎn)體會(huì)

　　處理液壓系統(tǒng)的故障，切忌盲目拆卸液壓元件，應(yīng)首先熟悉液壓系統(tǒng)原理，分析故障現(xiàn)象，再經(jīng)邏輯推理確定疑點(diǎn)，并通過一些必要的檢測手段，逐漸縮小疑點(diǎn)范圍，確定故障部位，最后再進(jìn)行拆卸檢查。這樣既可以提高故障診斷的準(zhǔn)確率，又可以提高檢修效率。