人形機器人正加速從實驗室、表演舞臺走進工廠車間。

9月3日，國內(nèi)知名人形機器人公司優(yōu)必選對外宣布獲得2.5億元大單，這是目前全球人形機器人最大的單一合同。此前，優(yōu)必選的Walker S系列工業(yè)人形機器人已進入多家工廠實訓(xùn)。無獨有偶，就在不久前，智元機器人和宇樹科技中標(biāo)了中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目”，總金額達1.24億元；星塵智能也在幾天前宣布與仙工智能達成合作，未來兩年將向工業(yè)制造、倉儲物流等場景部署上千臺AI機器人……

億元級、千臺級訂單的頻頻出現(xiàn)，傳遞出一個重要信號：經(jīng)過多年的技術(shù)驗證之后，人形機器人正逐步進入規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵階段。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025世界機器人大會上預(yù)測，未來幾年，全行業(yè)人形機器人出貨量可以保證每年翻一番，如果出現(xiàn)更大技術(shù)突破，“未來2至3年內(nèi)，突然一年出貨幾十萬甚至上百萬臺也有可能”。

2025年也被業(yè)界普遍視為“人形機器人商業(yè)化元年”。《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》的數(shù)據(jù)顯示，今年，中國具身智能市場規(guī)模預(yù)計達52.95億元，占全球約27%；人形機器人市場規(guī)模預(yù)計將達到82.39億元，占全球約50%。從春晚舞臺上扭秧歌，到馬拉松賽場上競速，再到批量進廠“打工”，人形機器人應(yīng)用邊界不斷拓展靠的是什么？

首先，是一系列關(guān)鍵核心技術(shù)的持續(xù)突破。人形機器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協(xié)同支配?！按竽X”進行決策以及智能信息處理，比如分析指令、識別環(huán)境等；“小腦”專注于實現(xiàn)對“本體”的精準(zhǔn)控制；“本體”則切實承擔(dān)具體的運動任務(wù)，如走路、跳躍、握拳等。今年以來亮相的一些產(chǎn)品，充分展現(xiàn)了人形機器人“大腦”“小腦”等關(guān)鍵技術(shù)能力的提升。

比如，在2025世界機器人大會上，宇樹科技展示的G1格斗款人形機器人采用了先進的動態(tài)平衡算法，具有出色的“小腦”控制能力，出拳、高踢腿等動作一氣呵成，展現(xiàn)了較高的運動協(xié)調(diào)性。此外，這場大會上還展示了多款零部件產(chǎn)品，如覆蓋機器人“手足關(guān)節(jié)”的六維力傳感器、高靈敏度的柔性電子皮膚等，都體現(xiàn)了相關(guān)企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域取得的技術(shù)突破。

數(shù)據(jù)顯示，2024年，我國機器人專利申請量占全球機器人專利申請總量的2/3。目前，全球人形機器人百強企業(yè)中，中國企業(yè)占比已經(jīng)超過了1/3。目前，北京、上海分別成立國家與地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心、人形機器人創(chuàng)新中心，浙江、安徽、湖北等地則成立省級機器人創(chuàng)新中心，集聚區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢力量，推動技術(shù)共享與聯(lián)合攻關(guān)。關(guān)鍵核心技術(shù)持續(xù)突破，再加上日益完善的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，將有力推動人形機器人從“實驗室技術(shù)”邁向“規(guī)模化應(yīng)用”。

技術(shù)突破之外，成本持續(xù)下探則降低了人形機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的門檻。相較于實驗室里的單一場景展示和在舞臺上表演，工廠、倉庫等工業(yè)制造場景對成本的敏感度更高。早期，研發(fā)制造一臺人形機器人的成本高達數(shù)十萬甚至上百萬美元。如今，在技術(shù)升級與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的共同作用下，人形機器人的購置和運營成本已有明顯下降。

一方面，零部件國產(chǎn)替代正在加速。2024年，我國人形機器人核心部件的國產(chǎn)化率已經(jīng)超過70%，技術(shù)裝備自主可控為行業(yè)降本提供了有效支撐。另一方面，規(guī)?；慨a(chǎn)將進一步攤薄研發(fā)等固定成本，推動人形機器人價格繼續(xù)下降。如今，優(yōu)必選、宇樹科技等國內(nèi)廠商都在積極布局人形機器人的量產(chǎn)。未來，隨著人形機器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)深度融合，其成本有望進一步下探，人形機器人也將更快地走向規(guī)?；逃谩?/span>

政策的助力也不容忽視。近年來，支持人形機器人發(fā)展的政策頻出。2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點產(chǎn)品、拓展場景應(yīng)用等多個方面作出部署。2024年，工信部等七部門印發(fā)《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，人形機器人排在“創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品”專欄的第一位……

今年以來，相關(guān)政策更是持續(xù)加力。3月，“具身智能”首次寫入政府工作報告；8月，國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于深入實施“人工智能+”行動的意見》，提出要大力發(fā)展智能機器人等新一代智能終端。目前，杭州、北京等多地將人形機器人納入重點發(fā)展領(lǐng)域，并出臺支持政策。從中央到地方，從技術(shù)研發(fā)、場景開放到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，我國圍繞人形機器人發(fā)展，已經(jīng)構(gòu)建起多維度、多層次支持體系。

中國信息通信研究院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》預(yù)計，到2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場規(guī)?？蛇_10萬億元級別。從整個人形機器人行業(yè)來看，多家研究機構(gòu)也都給出了積極的預(yù)測。中信證券認(rèn)為，2025年是人形機器人量產(chǎn)之年，產(chǎn)業(yè)將進入快速發(fā)展期；高盛預(yù)計，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復(fù)合年均增長率可達94%，2035年市場規(guī)模將達1540億美元。

廣闊的前景還伴隨著一定的困難和挑戰(zhàn)，如通用智能尚未成熟、應(yīng)用拓展深度廣度不足等。因此，要想讓人形機器人更快地進入工廠，走進人們的生活，一方面要加大研發(fā)投入，推動核心技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與突破；另一方面，要通過政策引導(dǎo)供應(yīng)鏈國產(chǎn)化，推動規(guī)?；慨a(chǎn)，從而進一步推動成本降低。同時，資本和社會也要給予行業(yè)發(fā)展足夠的耐心。

來源：中國青年報